无人驾驶项目不同编组列车中央控制单元软件融合设计
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近年来，我国城市轨道交通发展势头迅猛，新开通线路日渐增多，但是线路开通初期客流量不多，远期客流量会逐渐增加或者不同时段的客流量差别较大1」因此，为满足线路不断变化的客流需求，达到提高运能利用率、提升服务品质、降低运营成本的目的，很多地铁线路提出长短编组混合运营的行车组织方案[2]。
列车网络控制系统（train controland manage-mentsystem，TCMS）承担着列车的控制、监视和诊断等任务，是保障列车安全稳定运营的核心系统之_[3-4]。（剩余7016字）
