四旋翼无人机在复杂环境下载荷极限的研究

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收稿日期：2023-05-04

基金项目：大学生创新训练计划（202210059148）

DOI：10.19850/j.cnki.2096-4706.2023.21.037

摘  要：针对无人机在复杂风力环境下任务载荷极限模糊的问题，面向四旋翼无人机建立动力学模型并基于牛顿定律进行非线性规划，最终得到其在复杂环境下载荷极限大小。（剩余9396字）

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