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摘 要：运用视觉识别技术能引导机器人实现工件自动识别并进行分拣搬运。本课题研究基于索尼相机为硬件基础，以FANUC机器人为搬运分拣平台，内置视觉识别软件，搭建了基于视觉识别技术在FANUC机器人上的自动分拣系统。本文主要针对在系统搭建过程中遇到的问题进行分析，运用本实验研究结果给出解决方法，并提出参考意见。（剩余5727字）
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机器视觉系统应用中几点体会
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