用于点云数据实时显示的滑位处理方法研究

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摘  要： 针对下位机向上位机发送数据时由于接收端和发送端的时钟不同源或者由于短促的干扰造成的数据异常，导致接收到的数据偏移若干个比特的问题，以LabWindows/CVI为平台使用C语言设计点云数据采集软件，采用滑位寻找帧同步码的方法，解决了因帧失步导致的帧内数据错位问题，进而通过TCP/IP网络协议接收实时图像数据，根据帧格式对图像数据进行接收、解析、离线处理以及实时显示，满足了接收速率达到380Mbps、0.2s内处理并显示一帧图像的需求。（剩余5677字）

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