四通件机器人打磨抛光方案设计与工艺研究

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摘要：针对工业机器人对四通件打磨抛光的特点和工作过程，提出了一种利用工业机器人对五金产品进行打磨抛光方案，研究了机器人力控原理及打磨抛光相关工艺。采用Solidworks建立虚拟样机，设计机器人夹手和定位工装，构建机器人的五金四通件测试平台，研究其打磨测试参数及打磨效果。结果表明，采用240#的砂带进行打磨，砂带转速变化范围1000～1250 r/min ，发泡轮硬度为30，砂带机的发泡轮的硬度为40，能够较好地实现本产品的打磨抛光，该方法为相关产品的打磨抛光实际应用提供了理论指导和数据参考，有助于提高生产效率，提高企业经济效益。（剩余6461字）

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