类脑群体导航的机理与发展

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摘 要：近年来，无人机、无人汽车、无人艇等智能无人系统在军事、工农业生产、物流运输等各个领域起到了重要的作用。由于单个无人系统资源与能力的局限性，无法满足愈加复杂的现实需求，因此，将多个智能无人系统组成集群实现協同工作和群体智能成为一种趋势，其中群体导航定位是群体智能的重要基础。传统的卫星导航无法满足无人集群系统在复杂环境下的导航需求，其自主导航成为亟待解决的问题。（剩余30642字）

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