考虑导弹视场约束及落点姿态的协同制导律设计

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摘 要：针对空空导弹协同攻击过程中视场受限的问题，提出一种带有视场角和弹着点姿态约束的协同制导律。在二维平面内建立导弹与机动目标的交战几何模型后，进行制导律的设计。首先，基于时变滑模面，设计视线法向的制导律，选取积分障碍李雅普诺夫函数，保证导弹在攻击过程始终稳定地跟踪目标，且导弹能以期望的落角攻击目标，选取积分障碍李雅普诺夫函数证明制导律收敛； 其次，在对攻击剩余时间进行估计的基础上，设计具有时间约束的制导律，保证导弹在预设时间命中目标。（剩余13595字）

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