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不确定服役环境下废旧零部件损伤-质量状态映射模型

中图分类号：TH16DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2025.10.0240 引言工业技术的飞速进步与全球经济活动的不断扩张，促使机电产品的生产与使用达到了前所未有的规模。面对资源有限的现实挑战与环境保护的迫切需求，退役机电产品的回收再利用已成为推动循环经济、实现可持续发展的重要途径之二[]。退役机电产品中蕴含着大量的废
《中国机械工程》  2025年第10期

基于扰动观测和摩擦补偿的气动摆角伺服系统滑模控制

关键词：气动摆角伺服系统；摩擦补偿；扰动观测；非奇异快速滑模；超螺旋算法中图分类号：TP273DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2025.11.011Abstract：External uncertain disturbances and friction were important factors affecting the control per formance of pneumatic swing angle servo systems（causing local fluc
《中国机械工程》  2025年第11期

基于视觉检测技术和仿形设计的导电滑环轴向接触位置测试方法

关键词：导电滑环；视觉检测；位置测试；仿形设计中图分类号：TP206.1DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2025.11.020Abstract： To address the challenges of measuring the contact position and distance of elastic alloy wires in conductive slip rings，an axial contact position testing method was proposed based on
《中国机械工程》  2025年第11期

基于电磁弹式索力传感器的悬索桥短吊索索力检测

摘  要  采用传统索力测试方法进行短吊索索力测试的精度难以满足工程需求。
《结构工程师》  2024年第3期

竖向荷载作用下碳纤维增强复材-混凝土密拼双向叠合楼板传力机制分析

摘  要  为解决装配式混凝土叠合板预制底板有外伸钢筋带来的制造、运输及施工复杂等问题，在普通密拼叠合板的研究基础上提出了板底拼缝粘贴碳纤维增强复材条带的密拼接缝方式。通过6块四边简支的矩形单缝密拼双向叠合楼板静载对比试验和有限元模拟分析，对叠合板拼缝处的传力机制进行了分析研究，结果表明：与普通
《结构工程师》  2024年第4期

高烈度地震区某幼儿园减震分析与设计

研究成果可为类似工程提供借鉴。
《结构工程师》  2024年第5期

桥梁沉井基础竖向承载力及破坏机理研究

中图分类号：TU47 文献标志码：A DOI： 10.15935/j.cnki.jggcs.202504.0017AbstractIn recent years，caisson foundations have gained increasing popularity as a foundation solution for bridge towers and piers due to their favorable mechanical properties.This study investigates the vertical bearing capacity
《结构工程师》  2025年第4期

矿区土地覆盖类型约束的地表形变特征研究

中图分类号：P237 文献标志码：A 文章编号：1000-0844（2026）02—0356—100 引言地下采矿活动通过破坏地下岩层结构和打破地层应力平衡，引发地表形变，通常表现为地面沉降、裂缝扩展或局部塌陷[]。这些形变不仅改变了地表地貌，还可能导致矿区建筑物变形、地下水污染、耕地破坏，甚至诱发塌陷、山体滑坡等地质灾害，严重威胁
《地震工程学报》  2026年第2期

计及新能源发电不确定性及频率安全的机组优化调度模型

中图分类号：TH73；[TK-9] 文献标识码：A 文章编号：1672-0792（2026）02-0031-09DOI： 10.3969/j.ISSN.1672-0792.2026.02.004The Optimized Scheduling Model of Unit Commitment Considering Renewable Energy Uncertainty and Frequency SecurityCHANG Yue， WANG Tao， WANG ShenghuaDepartment of Mathematics and Phys
《电力科学与工程》  2026年第2期

直写成形工艺制备的功能梯度材料零件时变挤出系统建模

中图分类号：TB34DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2026.02.021 开放科学（资源服务）标识码（OSID）：Modelling of Time-varying Extrusion Systems for Fabrication of FGMs Partsby Direct Ink WritingProcessesWANG Shijie DUAN Guolin* School ofMechanical Engineering，Hebei University of Technology，Tianjin，Abstr
《中国机械工程》  2026年第2期

基于多策略改进复合麻雀搜索算法的自冲铆成形质量预测

关键词：自冲铆；神经网络；优化算法；成形质量预测；仿真中图分类号：TG938DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2026.02.022 开放科学（资源服务）标识码（OSID）：Prediction of Self-piercing Riveting Quality Based on Multi-strategy Improved Composite Sparrow Search AlgorithmLIU Yangl* WU Qingjun1 GUO Hao1QI Kaifei
《中国机械工程》  2026年第2期

融合一维卷积神经网络和双向门控循环单元的APM车辆轮胎径向载荷识别方法

摘要：针对轮胎载荷直接测量昂贵复杂及传统载荷识别方法精度低、鲁棒性差的现实，提出了一种融合一维卷积神经网络（1D CNN）和双向门控循环单元（BiGRU）的胶轮车辆轮胎径向载荷识别方法。充分考虑轮胎径向载荷数据的先验信息，以车辆振动响应、车体位姿、运行状态等多源信息构建特征集并经特征选择保留有效的特征子集，构造
《中国机械工程》  2023年第3期

奋楫争先　勇往直前

，“夸父一号”收获首批太阳观测科学图像，“墨子号”实现1200 km地表量子态传输，国产大飞机C919正式交付市场，神舟十四号、十五号载人飞船圆梦苍穹，中国空间站进入长期有人驻留模式，“华龙一号”示范工程全面建成投运
《中国机械工程》  2023年第1期

清洁切削高温合金涂层刀具切削性能及加工表面完整性

摘要：针对高温合金高速干切削刀具磨损严重、加工表面质量差等突出问题，基于清洁切削技术，采用硬质合金涂层刀具进行高速铣削高温合金GH2132试验，研究干式切削、液氮不同喷射温度对涂层刀具切削性能以及加工表面完整性的影响规律，探究运用清洁切削高温合金来延长涂层刀具寿命和提高加工表面质量的可行性。研究表明：液氮低
《中国机械工程》  2023年第4期

基于U-Net网络的柱面透镜视觉定位策略

摘要：针对柱面透镜定位在摆盘工艺过程中产品良率低、生产作业时间长的问题，研究了一种基于U-Net网络的柱面透镜视觉定位策略。该策略结合柱面透镜摆盘工艺及特点，开发了柱面透镜视觉摆盘系统。将Blob分析和模板匹配作为前期视觉定位方法，通过高精度匹配获取工件点位信息以生成分割图对采集的原图进行标注，选取损失值最优
《中国机械工程》  2023年第5期

中国机械工程学会荣誉理事长周济院士、副理事长兼秘书长毛明院士出席“全国智能制造联合体合作发展论坛暨第十二届湖北科技论坛分论坛”并作主旨报告

、咸宁市经济和信息化局、咸宁市机械工程学会、咸宁国家高新技术产业开发区管委共同承办。
《中国机械工程》  2023年第7期

辊弯成形力影响因素作用的机理分析

摘要：为研究成形力影响因素，根据定半径成形法建立了6道次辊弯成形的仿真模型。通过实验测量了不同板材每道次的成形力和同一板材变形后弯角区相同位置的硬度，分析了立边长度、加工硬化、板厚对成形力的影响。结果表明，成形力随板宽的增加有不显著的增大趋势；成形力与板厚的平方近似成正比；成形力与弯角区硬度呈现相同的
《中国机械工程》  2023年第8期

一种新型商用车驾驶室多轴道路虚拟试验研究

摘要：为了提高商用车驾驶室多轴道路模拟试验台的控制精度，精确复现路谱采集信号，提出了一种基于运动学与动力学分析的驾驶室多轴道路虚拟试验台控制策略。依据机构学原理描述了试验台的结构，并进行了运动学分析和计算，利用位姿反解算法及含雅可比矩阵正解算法进行了闭环反馈的自由度解耦。实测驾驶室相关参数并与ADAMS软
《中国机械工程》  2023年第10期

接触式机械密封外圆周织构强化换热机理研究

摘要：冲洗是强化机械密封换热的主要措施之一，但在一些特殊场合下冲洗量的大小往往是给定的，因此，需要采取一些强制换热措施来改善机械密封的运行环境。通过在密封环的外周面开设织构，针对冲洗量一定的情况，基于SST k-ω湍流模型，采用Ω方法分析了不同转速下织构深径比对端面温度、外周面局部努塞尔数Nu和织构区域流场的
《中国机械工程》  2023年第11期

辐照环境下新型气动位置传感器压力响应特性研究

分析了气动位置传感器的内部流动，建立了压力响应预测模型，通过正交试验揭示了各工程变量对预测模型中系数和响应时间的敏感性，采用仿真对系数进行了进一步拟合。
《中国机械工程》  2023年第11期

Cu-Diamond复合材料的多次电弧烧蚀性能研究

摘要：采用真空热压烧结法制得金刚石分布均匀，且与铜基结合良好的Cu-Diamond复合材料（金刚石体积分数为5%）。在空气气氛中对Cu-5vol.%Diamond复合材料进行多次电弧烧蚀，通过场发射扫描电子显微镜（SEM）和三维激光共聚焦显微镜（3D LSCM）对烧蚀表面进行观察分析，利用能谱仪（EDS）和X射线光电子能谱仪（XPS）对烧蚀后的
《中国机械工程》  2023年第13期

采用改进两点交叉算子的改进自适应遗传算法求解不相关并行机混合流水车间调度问题

摘要：针对不相关并行机的混合流水车间调度问题，提出了改进两点交叉算子（ITPX）的自适应遗传算法。首先，利用精确取点方式提高两点交叉算子的求解性能；其次，论证了基于激素调节的自适应选择概率引导种群的收敛趋势；然后，建立优质染色体池和记忆因子来记录种群迭代的优质解，并实现两种不同区域的交叉。实验结果表明，I
《中国机械工程》  2023年第14期

我国中小企业数字化转型的模式与对策

摘要：推动中小企业数字化转型对我国制造业的全面提质增效具有重大意义。中小企业在数字化转型中存在成本过高、路径模糊、人才短缺等问题，且缺少数字化转型的分析框架与参考范式，因此构建了中小企业数字化转型的分析框架，明确了实现数字化转型关键因素，通过案例研究归纳提出了中小企业数字化转型的四类基本路径模式。基于
《中国机械工程》  2023年第14期

2PPaPaR并联机构性能分析及优化设计

摘要：提出了一种新型的四自由度3T1R并联机构——2PPaPaR并联机构，该机构具有结构简单、构型对称、工作空间大、定位精度高、灵巧度好等特点，可广泛应用于分拣、搬运以及包装等操作中。基于螺旋理论验证了该机构自由度的数目和种类，通过对其构型进行分析，基于闭环矢量法求得运动学正逆解模型，并利用正逆解算例进行了验证
《中国机械工程》  2023年第19期

氢电锂电通勤飞机分布式推进系统匹配设计

摘要：针对通勤类飞机总体设计参数和飞行任务剖面需求，根据氢电锂电推进系统架构方案，提出了推进系统参数匹配方法和能源动态平衡管理策略。以19座级通勤飞机作为验证对象，对其动力装置和储备能源进行了选型和管理研究。根据选型的分布式推进气动布局方案，进一步采用全析因试验设计方法分析了螺旋桨转向对飞机气动特性的影
《中国机械工程》  2024年第1期

重复使用飞行器分布式连接结构振动及疲劳研究

摘要：准确计算重复使用飞行器与发动机之间分布式连接结构的振动特性及疲劳寿命是确保航天运输系统安全运行的前提和基础。以分布式连接结构为研究对象，用实验验证了有限元仿真方法的可行性，从时域和频域探究了分布式连接结构的振动特性，计算了不同工况下分布式连接结构的疲劳寿命。研究结果表明，连接结构滞回曲线的有限元
《中国机械工程》  2024年第1期

基于增材制造技术的自修复结构设计及修复性能研究

摘要：以轻质夹芯板类结构件为主要研究对象，根据结构的断裂破坏形式，开展了结构自修复设计和实现方法的研究。通过增材制造技术完成结构样件的制备，并进一步通过实验测试对比分析了修复后结构力学性能的恢复效果。研究结果表明所设计的夹芯板自修复结构对裂纹具有较好的修复能力，修复后结构的抗压力学性能恢复到原结构的8
《中国机械工程》  2024年第1期

多负载环境下微加速度计的可靠性建模与分析

摘要：针对多负载环境下微电子机械系统（MEMS）微加速度计易出现的敏感结构断裂及材料疲劳退化问题，提出了一种基于全概率理论的微加速度计可靠度预估模型。该模型结合齐次泊松过程和Wiener退化过程，分别表征单位时间内作用在微加速度计上的冲击载荷次数以及器件在振动负载下的疲劳退化过程，完成了微加速度计在广义极端冲击
《中国机械工程》  2024年第5期

碳纤维层合板胶接接头在湿热环境下的性能演变

摘要：为了研究碳纤维复合材料（CFRP）胶接接头对汽车涂装过程中的高温高湿环境的适应性，对单搭接CFRP胶接接头进行了烘烤和加速吸湿实验，对经历不同湿热环境的胶接接头进行了剪切拉伸和正向拉伸试验，对连接强度改变及接头的失效模式演变进行了讨论，对环氧树脂与聚氨酯两种胶粘剂连接的接头对烘烤的适应性进行了比较，并研
《中国机械工程》  2024年第5期

中国机械工程学会第十二届常务理事会第六次（扩大）会议在哈尔滨召开

2024年7月20日，中国机械工程学会第十二届常务理事会第六次（扩大）会议在哈尔滨召开。
《中国机械工程》  2024年第8期

考虑切削能耗和表面质量的碳纤维增强树脂基复合材料加工工艺参数优化决策

摘要：碳纤维增强树脂基复合材料（CFRP）二次加工能耗与质量的影响要素相比于传统材料加工更为复杂，导致现有相关经验公式难以适用。基于此，以CFRP二次加工的切削力分析为切入点，对考虑能耗和质量的CFRP加工工艺参数优化决策问题开展研究。首先分析纤维方向角对CFRP加工形式的影响，推导了切削力模型；然后建立了以切削三要
《中国机械工程》  2024年第10期

薄壁复杂变截面涡旋盘精密铣削组合参数优选与铣削力准确预测

摘要：为确定薄壁复杂变截面涡旋盘精密铣削过程最优加工参数，揭示铣削组合参数对铣削力的影响规律，提出一种基于多元回归分析与灰色关联度法的变截面涡旋盘精密铣削组合参数优选与铣削力准确预测方法。建立变截面涡旋盘的几何模型与精密铣削模型，并采用正交试验法分析各铣削参数对铣削分力的影响；基于多元回归法得到铣削力
《中国机械工程》  2024年第11期

伞状浮动阀压电泵的设计与试验

摘要：针对球阀压电泵输出性能不佳和伞阀压电泵易于疲劳失效的问题，基于球阀的浮动式工作原理和伞阀的结构特征，设计了一种性能优良且不易疲劳失效的伞状浮动阀压电泵。制作了伞状浮动阀压电泵与球阀压电泵的样机，测试分析了两种泵的输出性能。研究结果表明，当驱动电压为300 V（峰峰值）时，伞状浮动阀压电泵的最大流量和
《中国机械工程》  2024年第11期

多模式弹性驱动器的研制及特性分析

摘要：针对目前刚性驱动器存在缓冲差、能耗大、驱动模式单一等问题，面向腿式机器人提出一款多模式弹性驱动器，采用电机带动丝杆螺母串联弹簧，并结合刹车装置，实现驱动器的多模式输出。首先根据腿式机器人膝关节的运动需求进行弹性驱动器设计；然后建立多模式弹性驱动器的刚柔耦合动力学模型，研究不同弹性系数及负载质量对
《中国机械工程》  2024年第12期

重载足式机器人变缩放比例腿设计

摘要：分析了二自由度比例缩放机构的运动特性，对比了多种变缩放比例设计方案及其优缺点，提出了一种变缩放比例腿，设计了非线性腿长调整机构，仅用一个驱动器即可实现大腿杆和小腿杆的长度按照非线性比例关系进行调整，进而在保证缩放特性的同时实现了缩放比例的调整。变缩放比例腿无需进行拆卸和更换零部件即可完成缩放比例
《中国机械工程》  2025年第2期

真空驱动软体可折展致动器驱动特性研究

摘要：为研究软体致动器驱动特性及其仿生应用，采用对称结构形式设计了一种基于Kresling折痕图案的软体可折展致动器，可实现快速驱动，只产生轴向收缩而不发生扭转（即单自由度直线运动），兼具收缩比大和负载能力强等特点。基于功平衡原理并结合几何学理论对该软体可折展致动器进行理论建模与实验研究，探究其变形特性。结果
《中国机械工程》  2025年第2期

基于多策略融合蜣螂优化算法的工业机器人运动学参数辨识方法

摘要：针对蜣螂优化（DBO）算法在工业机器人运动学参数标定过程中存在的全局探索和局部开发能力不平衡、求解精度低等问题，提出了一种基于局部指数积（LPOE）运动学模型的多策略融合蜣螂优化算法（MSFDBO）。首先建立基于LPOE模型的运动学参数辨识模型；然后采用Piecewise混沌映射和精英反向学习策略进行种群初始化，得到分布
《中国机械工程》  2025年第2期

基于双传感器差分机制的铁磁性金属板件亚表面腐蚀缺陷脉冲涡流可视化检测

摘要：针对铁磁性金属板件亚表面腐蚀缺陷，提出了一种基于双传感器差分机制的脉冲涡流可视化检测方法。该方法利用双传感器差分探头拾取脉冲涡流检测信号，提取检测信号下降沿对数曲线斜率和归一化差分信号峰值作为信号特征，用于对不同尺寸缺陷进行可视化检测。通过仿真及实验研究，建立了所提信号特征与缺陷尺寸间的关联规律
《中国机械工程》  2025年第3期

考虑不确定性的武器多体系统快速鲁棒性设计

摘要：考虑不确定性参数的武器多体系统鲁棒性设计存在多体系统动力学建模、分析和鲁棒性设计优化求解效率较低的难题。为此，基于概率论数理统计方法进行武器多体系统不确定性建模和表征，包括随机参数快速识别和表征以及载荷随机过程的高效模拟。以某舰载火炮为例，利用多体系统传递矩阵法进行炮口振动品质的快速求解，并与A
《中国机械工程》  2025年第3期

固结与游离磨粒协同作用硬脆材料磨抛加工机理

中图分类号：TG58DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2025.06.003 开放科学（资源服务）标识码（OSID）：Grinding and Polishing Mechanism of Hard and Brittle Materials under Cooperation of Fixed and Free Abrasive GrainsLUO Chenyangl，² GUO Lei1，2 * CAO Chuqing² CAO Leilei²SHI Pengfei1，21.Key Laboratory of
《中国机械工程》  2025年第6期
monitor
客服机器人