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基于混杂模型预测控制的顺序实时决策混合动力能量管理策略研究

中图分类号：U674.925DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2025.06.026 开放科学（资源服务）标识码（OSID）：Research on Hybrid Power Energy Management Strategy Based on Sequential Real-time Decision Making with Hybrid Model Predictive ControlSUN Xiaojun1* LIU Conghao1 ZHANG Qiao1SONG Enzhe²1.School of Automob
《中国机械工程》  2025年第6期

基于试验测试的超重力离心模拟环境下加载缸稳压方案研究

中图分类号：TH137DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2025.08.001 开放科学（资源服务）标识码（OSID）：Abstract：To solve the problems of excessive pressure fluctuations in the simulation environment of high gravity centrifugal environment without an external oil source，the factors causing pressure fluctuat
《中国机械工程》  2025年第8期

一种显式几何特征匹配的激光雷达SLAM方法

关键词：同时定位与建图；激光雷达里程计；特征提取；非线性优化中图分类号：TP242.6DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2025.08.017 开放科学（资源服务）标识码（OSID）：Abstract：Currently，most LiDAR-SLAM systems utilized front-end odometry to estimate the initial pose and back-end optimization to refine the po
《中国机械工程》  2025年第8期

面向高端装备的金属激光增材制造技术发展与应用

中图分类号：TH162DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2025.09.019Development and Applications of Metal Laser Additive Manufacturing Technology for High-end EquipmentYANG Kail²WANG LeiTANG Yongkai LIU Moubinl GUO Ziao² 1.School ofEngineering，PekingUniversity，Beijing，100871 2.Hunan Yunjian Group Co.，Ltd
《中国机械工程》  2025年第9期

基于改进YOLOv5s的风电叶片表面缺陷检测方法

中图分类号：TP391.4DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2025.09.023A Method for Detecting Surface Defects on Wind Turbine Blades Based on Improved YOLOv5sWANG Jun GAO Guibing* School of Mechanical and Electrical Engineering，Hunan University of Science and Technology ， Xiangtan，Hunan，411100Abstract：In o
《中国机械工程》  2025年第9期

基于空间注意力机制U-Net的铣刀磨损在位监测方法

关键词：U-Net模型；注意力机制；机器视觉；铣刀；磨损监测中图分类号：TP181;TH164DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2025.11.030Abstract：To address the issues of high workload and low accuracy in existing machine vision-based off-line tool wear measurement，an in-situ monitoring method for milling tool wear
《中国机械工程》  2025年第11期

基于多源信息融合的超大型环件轧制过程几何形状分阶段测量模型和方法

摘要：为提高超大型环件轧制几何形状测量精度，提出一种基于多源信息融合的分阶段测量方法。该方法利用三个激光位移传感器实时数据，结合轧制进给和整圆定径阶段特性，分阶段精确测量环件直径增长速度、环心偏移及圆度误差。建立了环件理论直径增长速度模型和外轮廓圆度误差模型，分析了环件直径增长速度和圆度误差的形成机制
《中国机械工程》  2025年第11期

基于Harmony OS与NB IoT的城市共享停车系统设计与性能评估

关键词：物联网；共享停车；ＨａｒｍｏｎｙＯＳ；窄带物联网；车位锁中图分类号：ＴＰ３８９． １ 文献标志码：Ａ 开放科学（资源服务）标识码（ＯＳＩＤ）：文章编号：１００３－３１０６（２０２４）１１－２７０３－０７０引言近年来我国汽车保有量高速增长。根据公安部统计，２０２２年全国机动车保有量达４． １７ 亿辆
《无线电工程》  2024年第11期

双智能反射面辅助的ＮＯＭＡ 系统下行速率最大化研究

摘 要：由无源器件构成的智能反射面（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｒｅｆｌｅｃｔｉｎｇ Ｓｕｒｆａｃｅ，ＩＲＳ） 是未来无线通信的关键技术之一，可以有效地提高频谱效率与降低硬件成本。非正交多址接入（ＮｏｎＯｒｔｈｏｇｏｎａｌ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ，ＮＯＭＡ） 技术可有效地提高频谱效率，也被认为是未来６Ｇ
《无线电工程》  2024年第12期

基于改进蜣螂算法的无人机航迹规划

摘 要：针对无人机航迹规划求解计算量大、收敛难等问题，提出了一种融入了混沌映射和莱维飞行的多策略蜣螂优化（Ｐｉｅｃｅｗｉｓｅ Ｌｅｖｙ Ｆｌｉｇｈｔ Ｄｕｎｇ Ｂｅｅｔｌｅ Ｏｐｔｉｍｉｚｅｒ，ＰＬＤＢＯ） 算法的航迹规划方法。建立了三维任务空间模型和无人机路径规划成本函数，将路径规划问题转化为多维函数优化
《无线电工程》  2024年第10期

卫星通信PCMA应用研究

关键词：卫星通信；对称载波复用；链路计算；抗截获
《无线电工程》  2024年第9期

基于时空循环图神经网络的电网风险诊断框架

关键词：风险诊断；时空循环图神经网络；时空特征；电压信号；微电网
《无线电工程》  2024年第9期

面向卫星通信的K波段低剖面可重构线圆极化变换表面

关键词：可重构线圆极化变换表面；PIN二极管；左右旋圆极化切换；低剖面
《无线电工程》  2024年第9期

变电站多尺度异常入侵目标轻量化检测方法

摘 要：智能电网的建设思路决定了远郊变电站异常入侵监测的无人化趋势，促进了变电站异常入侵智能检测方法的快速发展。现阶段尚未拥有该场景下异常入侵目标数据集，且现有的目标检测方法也未针对变电站边缘计算端进行轻量化优化设计，不适用于需要全天候实时监测的变电站边缘设备。针对上述问题，从实际应用需求出发，构建变
《无线电工程》  2024年第6期

可重构智能表面辅助的毫米波无线携能通信系统研究

摘 要：提出一种可重构智能表面（Ｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｂｌｅ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｓｕｒｆａｃｅ，ＲＩＳ） 辅助的毫米波无线携能通信（ＳｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓＷｉｒｅｌｅｓｓ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ，ＳＷＩＰＴ） 系统，构建了一种以多用户最小用户速率最大化为目标的资源
《无线电工程》  2024年第6期

基于稀疏重构的空域大目标背景下的小目标检测方法

摘 要：现代战争经常需要大小平台协同作战，较为典型的是有／ 无人编队协同作战。在协同作战过程中，由于大目标的回波副瓣掩盖了小目标回波，导致无法实现大小目标一体化检测，给指挥员战场态势的判断带来了严峻的挑战。为此研究了一种基于稀疏重构的空域大目标背景下的小目标检测方法，利用压缩感知稀疏重构算法的高分辨特性
《无线电工程》  2024年第5期

基于多特征融合神经网络的遥感影像推荐方法

关键词：主动推荐；遥感影像；特征融合；神经网络中图分类号：ＴＰ３９１． ３ 文献标志码：Ａ 开放科学（资源服务）标识码（ＯＳＩＤ）：文章编号：１００３－３１０６（２０２４）０２－０３７８－１２０ 引言随着各类卫星升空并投入使用，遥感数据量及其应用需求在近些年呈现爆炸式增长趋势。以往在数据管理系统中获取感兴
《无线电工程》  2024年第2期

基于注意力机制和复数卷积循环网络的汽车雷达干扰抑制

关键词：汽车雷达；干扰抑制；深度复数卷积循环网络；注意力机制中图分类号：ＴＮ９５８． ９４ 文献标志码：Ａ 开放科学（资源服务）标志码（ＯＳＩＤ）：文章编号：１００３－３１０６（２０２４）０１－００６３－０８０引言汽车雷达传感器是当前驾驶辅助系统和自动驾驶应用的重要模块，用来检测目标、测量目标的距离和速
《无线电工程》  2024年第1期

反向散射中基于载波索引的混合NOMA方案

关键词：反向散射；非正交多址接入；索引调制；多载波中图分类号：ＴＮ９２９． ５ 文献标志码：Ａ 开放科学（资源服务）标志码（ＯＳＩＤ）：文章编号：１００３－３１０６（２０２４）０１－００４１－０６０ 引言反向散射设计网络容量低，是因为在单载波调制方案下频谱效率低，标签独占频谱资源［１－３］。为提高频谱效率
《无线电工程》  2024年第1期

基于双通道和Ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ 的视网膜血管分割

摘 要：针对视网膜眼底血管分割结果存在的断裂、分割不足等问题，提出局部与全局双支路分割模型，局部支路先对图像进行平均分割，对分割后的图片进行局部特征信息提取，全局支路则是对全局信息进行特征提取，在２ 条支路之间通过特征融合模块（Ｆｅａｔｕｒｅ Ｆｕｓｉｏｎ Ｍｏｄｕｌｅ，ＦＦＭ） 进行连接，使得网络之间的
《无线电工程》  2024年第12期

基于深度强化学习的无人机集群通信与网络资源优化调度

摘 要：无人机（Ｕｎｍａｎｎｅｄ Ａｅｒｉａｌ Ｖｅｈｉｃｌｅ，ＵＡＶ） 集群通信与网络亟需解决频谱效率、可靠性、低时延等一系列基础问题，应用深度强化学习（Ｄｅｅｐ Ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｍｅｎｔ Ｌｅａｒｎｉｎｇ，ＤＲＬ） 来优化ＵＡＶ 集群通信网络是目前较好的解决方法。面向ＵＡＶ 集群通信与网络中的资源优化调
《无线电工程》  2024年第12期

军用航空发动机企业适航设计保证系统建设方法研究

摘要：建立设计保证系统，可以减轻审定过程中的负担并节约时间，缩短航空产品的研制与合格审定周期，提高效率。本文借鉴民航设计保证系统要求，明确军用航空发动机设计保证系统建设需求，提出“前期准备—培训动员—完善组织架构和岗位职责—梳理三大职能对应的四大要素活动—三大职能的实现—形成设计保证手册”的建设方法，
《航空维修与工程》  2022年第6期

亚洲维修企业即将面对的挑战

长期以来，以中国为代表的亚洲地区是全球民航运输市场中最为活跃的区域之一，已经成为推动世界经济发展的强劲引擎。2020年席卷全球的新冠肺炎疫情，给全球经济和供应链带来了前所未有的重大影响。航空运输业方面航空公司出现了飞机大面积停飞、飞行小时数断崖式下跌、维护计划纷纷被推迟实施的局面，航空维修业务量显著下降。
《航空维修与工程》  2022年第2期

某型发动机加力状态喷口收放异常故障分析及预防

摘要：针对某型发动机地面收放喷口检查时加力状态喷口收放异常故障，结合发动机喷口随动系统工作原理，分析了产生故障的原因，通过对故障件的检查，制定了修理预防措施。关键词：发动机；喷口调节；液压作动筒；金属丝Keywords：engine；nozzle control；hydraulic ram；wire1 故障描述某型飞机在地面做收放喷口检查时，油门
《航空维修与工程》  2022年第2期

基于Fluent的APU进气导向叶片故障分析与研究

摘要：针对APS3200型辅助动力装置进气导向叶片的风蚀故障现象，利用CATIA软件建立进气导向叶片简化模型，结合其实际工作状态以及材料特性，对其进行流场分析（CFD）计算，确定进气导向叶片风蚀产生的根本原因及发展特性，为零件的检查重点和零件的可靠性分析提供指导。关键词：CATIA；辅助动力装置；进气导向叶片；CFD；检查
《航空维修与工程》  2022年第3期

SR20G6型飞机空中失速误警告并触发ESP故障分析

摘要：介绍了一起西锐SR20G6型飞机空中失速误警告并触发ESP的典型故障，分析了故障发生的原因，提出了维护建议。对同类型飞行的日常维护及空中特情处置具有指导意义。关键词：失速；告警；电子稳定和保护系统Keywords：stall；alarm；ESP1 故障现象一架西锐SR20G6飞机执行任务时，空中高度约1100m、速度约96nm/h、油门位置在
《航空维修与工程》  2022年第3期

活门橡胶开裂、掉块失效分析

摘要：某型飞机座舱盖调试过程中出现下落故障，分解检查发现座舱盖操纵开关内的活门橡胶表面发生掉块和裂纹。对活门橡胶的裂纹断口和表面进行宏观观察、微观观察，并对断口和表面进行能谱分析。结果表明：橡胶开裂的性质为疲劳开裂，起源于橡胶受挤压位置的机械损伤；橡胶的开裂主要与其表面的金属碎屑有关；橡胶中的添加剂Z
《航空维修与工程》  2022年第4期

某型飞机航姿系统失效故障分析

摘要：针对某型飞机航姿系统交流115V保险丝熔断和多普勒雷达不工作故障，采用故障树分析法，分别从第四发扭矩压力表指零、第四发交流发电机电压摆动、航姿系统和多普勒雷达保险丝熔断三个方面，对航姿系统失效故障进行原因分析，查明了航姿系统失效的原因，并制定了相应的修理措施。关键词：航姿系统；故障树；措施Keywords：
《航空维修与工程》  2022年第6期

气肋式充气膜结构风荷载作用下结构特性分析及模型试验

摘  要  气肋式充气膜结构具有轻质、可移动、施工方便等优点，在临时会馆、机库等方面得到了广泛的应用。首先对气肋式充气膜结构的结构形式进行综述分析；随后以索笼绑带型气肋式充气膜结构为研究对象，建立共节点模型分析气肋直径、箍带数、内压对结构风荷载效应的影响，同时，通过在模型中删除索段的方法明确了各
《结构工程师》  2024年第3期

四塔支承超大直径圆环复杂结构设计

摘  要  上海临港新片区新建一幢地标建筑，该建筑为四幢46.8 m高的塔楼支承一个直径150 m、高度8.6 m的超大直径圆环，结构复杂。结构主要特点是超大直径圆环内侧采用倒三角形空间桁架、楼面梁采用变截面悬挑钢梁，四幢塔楼采用钢框架-屈曲约束支撑-屈曲约束钢板墙结构体系，超大直径圆环和四幢支承塔楼之间采用一个
《结构工程师》  2024年第3期

考虑侧土压力的部分地锚式悬索桥锚碇设计

中图分类号：U44 文献标志码：A DOI： 10.15935/j.cnki.jggcs.20250320.001AbstractAs a new type of structural system，partially earth-anchored suspension bridges can fectively cope with the limitations of traditional suspension bridges in soft soil foundations.However，existing research has not fully exp
《结构工程师》  2025年第3期

安德固插销式脚手架连接节点的抗弯性能研究

中图分类号：TU731.2 文献标志码：A DOI： 10.15935/j.cnki.jggcs.202504.0003AbstractRecent developments have seen widespread adoption of Andger（ADG） scafolding systems in construction.However，recurring structural failures at joint connections have raised significant concerns regarding their safety an
《结构工程师》  2025年第4期

新型框架-阻尼框筒结构体系在地铁上盖开发中的应用研究

中图分类号：TU973.2 文献标志码：A DOI： 10.15935/j.cnki.jggcs.202504.0009AbstractThe frame-damping-framed-tube structure is anew structural system in whichthe“damping-framedtube”is used to approximate the core tube，with the frame bearing allvertical loads.This paper investigates the feasibility of
《结构工程师》  2025年第4期

ER120S-G高强钢电弧增材制造的工艺优化

摘要：针对ER120S-G高强钢电弧增材制造搭接间距的工艺优化问题，采用脉冲熔化极气体保护焊（GMAW-P）工艺，对5组单层焊道进行Canny边缘提取和高斯平滑滤波，并选用不同函数对单道形貌进行拟合。比较了常规搭接模型和优化的斜顶搭接模型，并计算出它们的最优搭接间距。研究结果表明，对于高强钢GMAW-P工艺，采用正弦函数拟合焊
《中国机械工程》  2023年第2期

非线性商用车仿生悬架等偏频等高度设计

摘要：针对商用车悬架基于满载设计存在的变簧载时车辆平顺性差的问题，提出了一种基于双菱形仿袋鼠腿悬架（简称“仿生悬架”）的等偏频等高度设计方案，并对该方案进行研究、分析与评价，以改善商用车的平顺性。通过静力学特性分析，得到了仿生悬架的弹性特性和刚度特性并开展了等偏频等高度设计研究。研究发现：仿生悬架具有
《中国机械工程》  2023年第1期

一种针对圆锥体外表面贴装的机械手设计分析与优化

摘要：针对圆锥体外表面贴装工作设计了一种串联式机械臂末端机械手。对圆锥体进行空间分析，根据圆锥体几何特征确定贴装技术方案并进行构型设计。完成机械手结构设计，利用拉格朗日法推导动力学方程，利用D-H法对正逆运动学进行求解。利用遗传算法NSGA-Ⅱ对执行器高负载零部件进行结构尺寸优化并对优化前后零部件进行有限元分
《中国机械工程》  2023年第1期

挖补修理平纹编织面板蜂窝夹芯结构侧向压缩渐进失效机理

摘要：针对单侧面板挖补、单侧面板加芯子挖补、双侧面板加芯子挖补3种修理方式，采用一维阶梯挖补模型代替三维模型研究挖补修理平纹编织面板蜂窝夹芯结构侧向压缩渐进失效机理。建立能够模拟蜂窝壁损伤演化的有限元模型，利用内聚力模型模拟胶层损伤。试验和仿真结果表明，完好件和各种挖补方式试验件的破坏模式均为向非修补
《中国机械工程》  2023年第6期

高速切向车铣对18CrNiMo7-6钢表面完整性的影响

摘要：为提高18CrNiMo7-6齿轮钢的抗疲劳性能，进行了高速切向车铣试验。结果表明：高速切向车铣可获得接近于磨削的三维表面粗糙度Sa，工件转速nw和铣刀转速nc对Sa的影响较为显著，且Sa随着nc的增大而减小，随nw的增大而增大；高速切向车铣（逆铣）已加工表面均为残余压应力，nc及轴向进给量fa对表面残余应力有显著影响；随着
《中国机械工程》  2023年第7期

基于深度学习的汽车梁类件冲压回弹研究

摘要：提出了基于深度学习的汽车梁类零件回弹预测方法。基于二维回弹理论，将三维梁类零件离散为若干截面，采用双平面投影法和图像二值化方法，将梁类零件的截面曲线转换为神经网络模型可识别的双通道图像数据。基于拉丁超立方采样法对影响梁结构零件的冲压工艺参数及板料材料参数变量进行采样，通过CAE回弹仿真得到后续深度
《中国机械工程》  2023年第7期

矩形管辊弯成形角部充满度分析及试验验证

摘要：为了提高矩形管辊弯成形角部的成形精度，根据体积不变定律和金属秒流量相等原则对矩形管角部欠充满原因进行分析；结合工厂实际生产参数建立辊弯成形有限元模型，分析圆管管径和壁厚对成形过程中增厚系数、角部充满度的影响；根据角部欠充满区域中性层弧长线性对应关系进行圆管管径修正，确定系数修正关系式；对角部成形
《中国机械工程》  2023年第7期
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