机器人外科学杂志（中英文）

2024年06期

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四孔法腹膜外入路机器人辅助根治性前列腺切除术经验分享（附手术视频） 摘要随着达芬奇机器人手术系统的普及，机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术逐渐成为早期前列腺癌患者的首选术式，泌尿外科医生根据临床需要，改良出了多种方法和技术。本团队在不断实践过程中，针对早期局限性前列腺癌探索出耻骨上四孔法腹膜外入路机器人...
经膀胱入路国产单孔手术机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术初步经验 摘要目的：探讨经膀胱入路国产单孔手术机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术治疗前列腺癌患者的有效性和安全性。方法：选取2022年12月—2023 年3月于南昌大学第一附属医院行经膀胱入路单孔手术机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术的3例患...
机器人辅助腹腔镜下良性前列腺增生手术术式介绍 摘要良性前列腺增生是中老年男性最为常见的良性的泌尿系统疾病之一，传统手术方式包括开放性前列腺剜除术、经尿道前列腺电切术、经尿道激光前列腺剜除术、经尿道前列腺等离子剜除术、腹腔镜下前列腺剜除术等，虽然手术方式众多，但均有一定局限性。随着机...
机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术后患者麻醉复苏期发生低氧血症的危险因素分析 摘要目的：探讨机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术（RARP）后患者麻醉复苏期发生低氧血症的危险因素。方法：选取2023年7月—2023年12月于南京医科大学第一附属医院行RARP的88例患者为研究对象，根据患者术后进入麻醉恢复室（PACU）...
凯格尔运动联合心理支持对机器人辅助根治性前列腺切除术后尿失禁的影响 摘要目的：探究凯格尔运动联合心理支持对机器人辅助根治性前列腺切除术后尿失禁的影响。方法：选取2020年8月—2023年8月陕西省人民医院西咸院区移植泌尿外科收治的104例行机器人辅助根治性前列腺切除术后尿失禁患者实施前瞻性研究，按照随机...
腹膜外经膀胱入路单孔机器人辅助根治性前列腺切除术的临床应用（附手术视频） 摘要目的：探讨腹膜外经膀胱入路单孔机器人辅助根治性前列腺切除术（ETvSP-RARP）的临床疗效。方法：回顾性分析2021年9月—2022年6月上海交通大学医学院附属新华医院10例行ETvSP-RARP患者的临床资料，对患者拔除导尿管后...
改良VIP技术在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术中的应用研究（附手术视频） 摘要目的：探讨局限性前列腺癌患者采用改良Vattikuti研究所前列腺切除术（VIP）技术行机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术（RARP）治疗的临床疗效。方法：回顾性分析2022年1月—2023年6月在宝鸡市中心医院泌尿外科行RARP...

达芬奇机器人辅助腹腔镜技术在宫颈癌根治术中的应用（附手术视频） 摘要目的：探讨机器人辅助腹腔镜技术在宫颈癌根治术中的可行性和安全性。方法：选取2019年9月—2022年2月赣南医科大学第一附属医院行宫颈癌根治术的患者258例，其中86例患者行达芬奇机器人辅助腹腔镜手术（机器人组），172例患者行传统...
机器人辅助与传统腹腔镜下宫颈癌根治术的初期临床效果对比 摘要目的：探究第四代达芬奇机器人辅助腹腔镜与传统宫颈癌根治术的临床初期效果。方法：选取2022年2月—2024年2月于西北妇女儿童医院行宫颈癌根治术的100例患者病例资料实施回顾性研究，按照治疗方式的不同分为传统组（n=56，行传统腹腔...
达芬奇机器人手术系统模块化布局入路技术在机器人辅助腹腔镜下宫颈癌手术中的临床应用效果 摘要目的：探讨达芬奇机器人手术系统模块化布局入路技术在机器人辅助腹腔镜下宫颈癌手术中的临床应用效果。方法：选取2023年1月—2024年5月于重庆大学附属江津医院麻醉科手术室实施机器人辅助腹腔镜下宫颈癌手术患者122例，将其中采用常规达...
早期宫颈癌患者机器人辅助宫颈癌根治术后并发症危险因素分析 摘要目的：分析早期宫颈癌患者行机器人辅助宫颈癌根治术（RRH）后并发症的危险因素，并探讨其护理对策。方法：选取2020年7月—2023年7月西北妇女儿童医院行RRH治疗的150例早期宫颈癌患者作为研究对象。统计患者住院期间并发症发生情况...
机器人辅助腹腔镜下改良宫颈癌根治术的疗效分析 摘要目的：探讨机器人辅助腹腔镜下改良宫颈癌根治术在宫颈癌治疗中的优势与不足。方法：选取2021年4月—2023年10月行机器人辅助腹腔镜下改良宫颈癌根治术的100例IA2～IB2、ⅡA1期宫颈癌患者作为研究组，选取2019年9月—202...
PERMA模式下心理干预联合渐进性肌肉放松训练在机器人辅助宫颈癌根治术后放疗患者中的应用 摘要目的：探究PERMA模式下心理干预联合渐进性肌肉放松训练（PMR）在机器人辅助宫颈癌根治术后放疗患者中的应用效果。方法：选取2017年1月—2024年1月空军军医大学第一附属医院妇产科收治的100例行机器人辅助宫颈癌根治术后放疗患者...
加速康复外科路径下机器人辅助手术与开腹手术治疗早期宫颈癌的术后并发症及复发率（附手术视频） 摘要目的：比较加速康复外科路径下达芬奇机器人手术系统与开腹手术治疗早期宫颈癌的术后并发症和复发率。方法：纳入2021年12月—2023年1月于中国医科大学附属盛京医院第一妇科病房行宫颈癌根治术的81例患者，其中38例行机器人辅助手术（机...

下肢康复机器人联合康复训练对脊髓损伤截瘫患者的影响 摘要目的：探讨下肢康复机器人联合康复训练对神经外科脊髓损伤截瘫患者膀胱尿道功能、平衡能力及步行功能的影响。方法：选取2022年12月—2023年12月于首都医科大学附属北京康复医院收治的脊髓损伤截瘫患者100例作为研究对象，以随机数字表...
机器人辅助步态训练联合综合康复治疗对下肢危重烧伤患者康复效果及膝关节功能的影响 摘要目的：探讨机器人辅助步态训练联合综合康复治疗对下肢危重烧伤患者康复效果及膝关节功能的影响。方法：选取2018年2月—2023年2月于空军军医大学第一附属医院治疗的下肢危重烧伤患者106例，以随机数表法分为对照组（53例，常规护理）和...
下肢康复机器人辅助训练对脑梗死偏瘫患者恢复情况的影响 摘要目的：探究下肢康复机器人辅助训练对脑梗死偏瘫患者恢复情况的影响。方法：纳入2020年12月—2023年12月盐城市第三人民医院收治的脑梗死偏瘫患者80例，按抽签法将其分成对照组与研究组，每组40例，对照组行常规康复训练，研究组在对照...
等速肌力训练结合上肢康复机器人对脑卒中恢复期偏瘫患者上肢功能恢复、生活质量及神经可塑性的影响 摘要目的：探讨等速肌力训练结合上肢康复机器人对脑卒中恢复期偏瘫患者上肢功能恢复、生活质量及神经可塑性的影响。方法：选取2021年3月—2024年3月在宝鸡市人民医院诊治的102例脑卒中恢复期偏瘫患者作为研究对象，按照随机数字表法将其分为...
手部外骨骼机器人联合手运动想象对脑卒中偏瘫患者脑电信号及认知功能的影响 摘要目的：探讨手部外骨骼机器人联合手运动想象对脑卒中偏瘫患者脑电信号及认知功能的影响。方法：选取2022年10月—2023年10月于上海市静安区市北医院老年康复科就诊的脑卒中后偏瘫手功能障碍患者120例，按照不同干预方法将其分为A、B、...
下肢外骨骼机器人在脑卒中偏瘫患者康复中的应用及效果观察 摘要目的：分析下肢外骨骼机器人在脑卒中偏瘫康复治疗中的应用价值。方法：采用前瞻性研究方法，选取2021年1月—2023年5月衡水市中医医院收治的86例脑卒中偏瘫患者作为研究对象，依据随机数表法将患者分为试验组和对照组。对照组43例患者予...
下肢康复机器人及等速肌力训练对胸腰段脊髓损伤患者康复效果的影响 摘要目的：探讨下肢康复机器人及等速肌力训练对胸腰段脊髓损伤患者康复效果的影响。方法：选取2022年1月—2023年12月收治的120例胸腰段脊髓损伤患者，采用随机数字表法分为对照组（n=60，采用常规训练+下肢康复机器人训练）和研究组（...
下肢康复机器人短期辅助双任务训练在脑卒中患者康复期的运用效果 摘要目的：探讨下肢康复机器人对脑卒中患者下肢康复效果及步行和平衡能力的影响。方法：本研究选取2023年3月—2024年6月于南通大学附属医院收治的76例脑卒中患者作为研究对象。按照随机数字表法，将其分为对照组（采用双任务训练）和观察组（...
上肢康复机器人联合VR训练对重症颅脑损伤术后干预效果及对日常行为的中介效应研究 摘要目的：研究重症颅脑损伤（sTBI）患者去骨瓣减压术（DC）后采取上肢康复机器人训练（ULRRT）联合虚拟现实（VR）互动干预后，其日常生活能力、神经功能、认知功能和肢体功能的改善情况。同时，依照“认知行为理论”，探讨认知功能、神经功...

手术机器人在脊柱神经外科的临床应用 摘要手术机器人在入路规划、导航及微创精准操作等方面优势明显，临床应用越来越广泛，极大地提高了手术的精准性、安全性和微创性。近年来，随着手术机器人迅速发展以及在神经外科、脊柱外科的应用逐步普及，其超强稳定性必然推动脊柱神经外科疾病诊治更加...
机器人技术在康复医学领域的应用现状与进展 摘要当前机器人技术正广泛应用于康复医学领域，为提升康复效果、确保康复质量、降低人力成本等提供了重要助力，因此在临床应用中备受关注。本文通过对国内外文献进行综述，全面分析康复机器人在上肢、下肢、躯干等功能障碍的康复评定和康复治疗中的应用及...
机器人辅助步态训练在烧伤康复中的研究进展 摘要深度烧伤后患者长期卧床，体位固定和创面愈合后瘢痕增生挛缩，往往会导致诸多肢体功能障碍，尤其是下肢烧伤，其严重结果会影响患者行走，跳跃，站立等功能，极大地降低了患者的生活质量。目前运动疗法在烧伤肢体的康复治疗中发挥重要作用，常用的方法...

Maryland双极镊在机器人辅助胃癌根治术中的临床应用（附手术视频） 摘要目的：比较两种能量器械Maryland双极（MB）镊和超声刀（US）在达芬奇机器人辅助腹腔镜下远端胃癌根治术中的应用效果。方法：回顾性分析2020年2月—2024年2月徐州医科大学附属医院胃肠外科收治的65例达芬奇机器人辅助腹腔镜下...
机器人辅助二尖瓣成形术治疗原发性二尖瓣关闭不全的临床效果分析：倾向性评分匹配研究 摘要目的：利用倾向性评分匹配法对比机器人辅助与常规正中开胸二尖瓣成形术的手术情况与围手术期结局。方法：回顾性分析2016年6月—2021年12月于首都医科大学附属北京安贞医院行单纯二尖瓣成形术的379例患者记作总体人群。根据手术的入路方...
加速康复外科联合肠内营养对机器人辅助腹腔镜肝切除术患者术后胃肠功能恢复的影响 摘要目的：探究加速康复外科联合肠内营养对机器人辅助腹腔镜肝切除术患者术后胃肠功能恢复的影响。方法：选取2020年2月—2023年6月于空军军医大学第二附属医院收治的108例机器人辅助腹腔镜肝切除术患者实施前瞻性研究，按随机数字表法将其分...
机器人辅助杂交冠状动脉血运重建术联合经皮冠状动脉介入治疗对冠心病患者心功能的影响 摘要目的：探究机器人辅助杂交冠状动脉血运重建术（HCR）联合经皮冠状动脉介入治疗（PCI）对冠心病患者心功能的影响。方法：选取2020年6月—2023年6月收治的100例冠心病患者作为研究对象，根据随机数字表法将其分为两组，对照组行PC...
机器人辅助单孔腹腔镜子宫肌瘤剔除术Vs机器人辅助多孔腹腔镜子宫肌瘤剔除术：系统评价与Meta分析 摘要目的：分析机器人辅助单孔腹腔镜（R-LESS）与机器人辅助多孔腹腔镜（R-LEMS ）在子宫肌瘤剔除术中的应用疗效。方法：在PubMed、Cochrane Library、Embase数据库检索2000年1月—2023年7月在R-L...
基于机器学习算法的腹腔镜结直肠癌根治术后肠梗阻预测模型 摘要目的：探讨结直肠癌患者在接受腹腔镜手术后出现肠梗阻的风险因素，并开发一个预测肠梗阻的AI模型。方法：回顾性分析2020年1月—2023年12月于贵州省人民医院行腹腔镜结直肠癌根治术的330例患者的临床资料，根据术后是否发生肠梗阻为依...
项目质控联合口诀法管理措施预防达芬奇机器人手术患者术中获得性压力性损伤的效果 摘要目的：探索项目质控联合口诀法管理措施预防达芬奇机器人辅助手术患者术中获得性压力性损伤（IAPI）的效果。方法：采用便利抽样法选取2021年6月—2023年5月于聊城市人民医院行达芬奇机器人辅助手术的344例患者为研究对象，将2021...
MRI对超低位直肠癌行机器人辅助保肛手术的预测价值分析 摘要目的：探讨MRI用于超低位直肠癌行机器人辅助保肛手术的可行性和手术时机选择等方面的预测价值。方法：回顾性分析南京中医药大学附属医院2021年1月—2023年5月收治的超低位直肠癌行机器人辅助手术的37例患者临床资料，均于术前完成MR...
远程手术机器人辅助腹腔镜根治性肾切除术第一助手的配合 摘要在远程机器人辅助腹腔镜根治性肾切除术中，第一助手发挥的作用远高于其他手术中的第一助手，其职责不限于与主刀进行术中配合，更需要根据手术现场的情况组织协调手术团队开展工作。助手的工作贯穿整个远程手术，第一助手应在术前常规访视患者，向患者...
基于知识图谱的机器人辅助肺癌切除术多元化康复管理 摘要目的：分析基于知识图谱的围手术期多元化康复管理在达芬奇机器人辅助肺癌切除术中的应用。方法：选取2021年2月—2024年2月在同济大学附属上海市肺科医院拟行达芬奇机器人辅助肺癌切除术的118例患者，采用随机数字表法将其分为试验组（n...

健康教育路径联合个体化舒适护理在复杂性肾结石患者机器人辅助腹腔镜下肾盂切开取石术中的应用效果 摘要目的：探究健康教育路径联合个体化舒适护理对于行机器人辅助腹腔镜下肾盂切开取石术的复杂性肾结石患者的应用效果。方法：选取2022年1月—2023年1月在江苏省人民医院接受机器人辅助腹腔镜下肾盂切开取石术治疗的110例复杂性肾结石患者，...
正念护理配合疼痛管理对经口腔前庭入路机器人甲状腺手术患者情绪及疼痛的干预效果 摘要目的：探究正念护理配合疼痛管理对经口腔前庭入路机器人甲状腺手术（TORTVA）患者情绪及疼痛的干预效果。方法：选取2018年1月—2023年11月于西安交通大学第一附属医院行TORTVA的82例甲状腺疾病患者作为研究对象，采用随机数...
叙事医学护理对机器人辅助根治性肾切除术患者术后康复的影响 摘要目的：研究并分析叙事医学护理模式对机器人辅助根治性肾切除术患者术后身心康复的应用与影响。方法：采用前瞻性研究方式，选取2020年2月—2023年6月于空军军医大学第一附属医院接受达芬奇机器人辅助根治性肾切除术的患者106例。采用随机...
ERAS导向的延续性护理对机器人辅助根治性膀胱切除术后腹壁造口患者的应用效果 摘要目的：探讨加速康复外科（ERAS）导向的延续性护理在机器人辅助根治性膀胱切除术（RARC）后腹壁造口患者中的应用效果。方法：本研究选取2020年1月—2023年1月空军军医大学第二附属医院收治的80例RARC后腹壁造口患者作为研究对...
追踪营养护理方案在机器人辅助肝癌术后放疗患者中的应用研究 摘要目的：探讨追踪营养护理方案在达芬奇机器人辅助肝癌术后放疗患者中的应用效果。方法：选取西安交通大学第一附属医院2021年6月—2023年5月行达芬奇机器人辅助肝癌术后放疗的122例患者，按照随机数表法分为对照组（61例，行常规护理方案...
全程化延续性护理对机器人辅助根治性膀胱切除术联合腹壁造口患者自我管理、生活质量和造口并发症的影响 摘要目的：探讨全程化延续性护理对机器人辅助根治性膀胱切除术（RARC）联合腹壁造口患者自我管理能力、生活质量和造口并发症的影响。方法：选取2018年1月—2023年9月行RARC联合腹壁造口的152例患者，以随机数表法分为对照组（行常规...

国产手术机器人5G远程双侧性腺切除术：全球首例报道（附手术视频） 摘要近年来，得益于5G网络技术的飞速发展，我国在机器人远程手术领域取得了突破性进展。本文首次报道了全球范围内基于5G网络的国产机器人在小儿外科成功实施远程手术的案例。患者为7岁女童，确诊为46，XY性别发育障碍（DSD），需进行双侧性腺...

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