WTR-A0DV：面向无人机自组网的轻量可信自愈路由协议
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中图分类号：TP393 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2026）01-0184-10
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移动自组网（Mobile Ad hoc Network，MANET）[1]凭借即插即用、无须基础设施的优势，在灾害救援、战场协同、无人机编队与车联网列队等场景中得到广泛应用。MANET中最常用的两种路由技术是AODV（Ad hoc On-Demand Distance Vector）[2] 和动态源路由（Dynamic Source Routing，DSR）[3]。（剩余16503字）
