基于模型预测控制的玉米割台高度跟踪控制器研究

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玉米作为全球三大粮食作物之一，其机械化收获效率直接影响粮食安全、农业生产效益及农业可持续发展。割台作为玉米收割机的核心作业部件，其高度的精准控制直接决定了作物切割质量、籽粒损失率及设备适应性。研究表明，当割台高度偏差超过 5cm 时，籽粒损失率可能增加 10%～15% ，同时导致秸秆破碎不均匀、割台堵塞等问题。（剩余5896字）

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