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关键词：定速巡航;MPC;Simulink
中图分类号：TP391.9 文献标志码：A
0 引言（Introduction）
各种辅助驾驶技术的出现，使得汽车的行驶更加安全高效。自动驾驶汽车的自动紧急制动、前后碰撞预警、变道辅助、盲区检测、自适应巡航和车道居中保持等功能的实现都依赖于汽车软件的控制[1-7]。（剩余3564字）
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基于Simulink的车辆横向控制模型软件的参数分析
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