智能驾驶硬件计算平台及CAN通信软件设计

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摘  要：为了给智能驾驶功能软件提供高算力、实时性强、接口丰富的软硬件解决方案，以实现超声波和视觉融合泊车为硬件平台开发目标，选取TI的TDA系列作为平台系统级芯片，选取英飞凌的TC277芯片作为实时控制芯片，设计了一款智能驾驶计算平台。所设计的硬件平台成功实现了12路超声波雷达、四路广角摄像头的数据采集，支持CAN、车载以太网、LIN通信。（剩余7618字）

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