基于改进RandLA-Net的车载点云标线识别方法

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道路标线是交通基础设施的关键构成要素，能够为行人、车辆驾驶员及其他交通参与者提供重要的交通指引信息，也是保障道路交通安全与高效运行的基础之一.随着自动驾驶技术的快速发展，高精度道路地图的构建不仅需要厘米级精度的道路几何信息，更需要完整准确的道路标线数据，以满足自动驾驶系统在路径规划、环境感（剩余13960字）

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