无人船集群的间歇自适应编队控制研究

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中图分类号U664.82；TP273文献标志码A

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近年来，无人船集群协同编队控制在海上救援、侦查、敌船拦截与围捕等领域展现出广泛的应用前景，吸引了众多学者的关注.将无人船视为具备感知和环境交互能力的智能体，对其进行集群协同编队控制研究，不仅丰富了多智能体系统协调控制的理论成果，还推动了无人（剩余10082字）

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