基于自适应动态窗口算法的AGV局部路径规划

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中图分类号TP18;TP23文献标志码A

0 引言

随着物流行业的数字化转型升级,自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle,AGV)得到广泛应用.AGV如何安全、快速地躲避静态和移动障碍物,获得学者们的广泛关注,并成为该领域的研究热点[1].局部路径规划是指在AGV行驶过程中不断(剩余13477字)

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