基于改进D\*Lite算法的果园机器人混合路径规划算法

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关键词：果园机器人；路径规划； D* Lite;混合 A* ；轨迹优化中图分类号：S126；TP242 文献标志码：A 文章编号：1002-1302（2026）04-0025-13

随着农业生产向高效、数据驱动的系统转变，将果园转变为智能和自动化的环境已成为一个紧迫的目标[1-4]。与开阔的农田不同，果园具有独特的约束和不规则的地形，其特征是狭窄的通道，密集种植的树木和无结构的灌木[5-7]。（剩余21315字）

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