多旋翼无人机自主飞行系统H-infinite保性能控制
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关键词：多旋翼无人机；分段仿射Lyapunov函数；广义系统；保性能控制；LMIs中图分类号：TH13 文献标志码：ADOI：10.19968/j.cnki.hnkj.1003-5168.2026.06.005文章编号：1003-5168（2026）06-0028-06
鉴于多旋翼无人机飞行控制系统在实际应用场景中所具有的独特性与复杂性，如何在其设计阶段有效消除时滞并增强抗干扰能力，成为亟待解决的关键问题[1-3]。（剩余7223字）