基于微分平坦的磁悬浮球系统超螺旋滑模控制

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘要：[目的】为进一步提高磁悬浮球系统的轨迹跟踪性能，提出一种基于微分平坦技术及三步法的非线性控制策略。【方法】首先，建立磁悬浮球系统的状态空间方程，并按照三步法的设计步骤，先设计类稳态控制律，再基于微分平坦技术设计参考动态前馈控制律;其次，设计超螺旋滑模误差反馈控制律代替误差反馈控制律，其中引入Sigmoid函数代替符号函数来抑制抖振；最后，利用LyapnuoV函数证明闭环系统的稳定性。（剩余9823字）

试读结束

目录
monitor