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在电力系统中,变压器作为电力传输与分配的关键设备,其运行稳定性直接关系到电网的整体可靠性。因此,对变压器内部绝缘油进行定期的取样分析,是监测设备内部运行状态、诊断潜在故障的重要手段[1-2]。传统变压器取油样作业主要依赖人工操作,但这种方式存在作业效率低、劳动强度大及安全风险高等问题。随着机器人技术在电力运维领域的应用,采用机器人实现变压器油样的自动化采集已成为行业的重要研究方向。(剩余6679字)
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基于改进YOLOv8模型的变压器取油口识别方法研究
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