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随着海洋资源开发、水下工程作业及生态环境监测等应用需求的不断增长,无人遥控潜水器(remotelyoperatedvehicle,ROV)作为重要的水下作业平台,其智能化水平日益受到关注{。然而,水下光学环境较为复杂,存在能见度低、光照不均、背景杂乱等问题。传统的ROV海洋生物检测系统多基于资源受限的微控制器平台,采用边缘检测、颜色分割或模板匹配等传统图像处理方法。(剩余5399字)
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基于YOLOv11的ROV海洋生物检测系统设计与实现
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