高层建筑外墙机器人喷涂施工工法研究

——基于安侨书香门第项目的工程应用

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目前，建筑外墙涂饰大多由人工进行，即工人通过绳索机构（吊篮）从楼顶逐渐下移，通过刷子或喷枪对建筑外墙进行涂饰作业，其存在以下不足：（1）较大的安全风险；（2）高技能工人数量不足，质量不保证，且效率较低。智能外墙喷涂机器人模块化设计和高可靠性的工业控制系统，大大降低施工安全风险，操作更为简单方便，降低对操作人员的能力要求。（剩余4054字）

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