基于第二代车载诊断系统接口的汽车嵌入式诊断仪设计

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【摘要】设计了一种嵌入式诊断仪，通过汽车第二代车载诊断系统（OBD Ⅱ）标准接口实现对车辆状态的诊断。诊断仪硬件基于STM32单片机开发，物理层通过CAN接口与车辆网关通信，通信标准遵守统一诊断服务（UDS）协议，具有3种工作模式，即通过蓝牙连接手机通信、通过串行接口连接计算机通信、通过指令记忆离线工作，并基于C语言采用分层架构进行了软件的嵌入式开发。（剩余8313字）

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