考虑燃油消耗量的自动驾驶汽车交叉路口生态驾驶行为决策研究

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【摘要】为实现交叉路口场景下自动驾驶汽车的生态驾驶行为决策，通过经验型节油策略确定车辆在无前车影响条件下的驾驶行为，利用NGSIM数据集，并结合高斯混合模型（GMM）聚类分析方法和支持向量机（SVM）理论，识别前车驾驶员的驾驶风格，建立了基于二元逻辑回归（Logistic Regression）的自动驾驶汽车交叉路口驾驶行为决策模型，根据决策的不同行为，并考虑车辆燃油消耗量，将多阶段生态驾驶最优控制问题转化为全阶段最优控制问题。（剩余16372字）

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