基于改进VMD结合小波包的RV减速器振动信号降噪方法

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RV减速器是机器人传动系统的重要装备之二[1]，对机器人轴关节以及整机的传动性能有着重要影响。由于RV减速器的构成复杂，组成零部件较多，在传动过程中难免会出现噪声干扰等情况。在平稳工况下，常用的频谱分析方法可以对含噪信号进行分析，得到较为理想的分析结果，但是在变转速、变转向等时变工况下得到的非平稳信号，存在极大的噪声干扰，影响后续对RV减速器的故障分析[2]、精度分析[3]等。（剩余6935字）

试读结束

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