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UAV具有高移动性、部署灵活、成本低等优点，可以作为空中基站提供灵活、高效的通信解决方案，满足多种场景下的通信需求[1]。在偏远山区或灾难发生时，其可以充当移动的通信中继站，快速搭建应急通信网络。在野外森林、草原等人迹罕至的地方，工作人员可灵活部署进行数据采集与监测[2]。在大型活动举办或人员拥挤地区，其可以提供额外的通信容量，满足高峰时段的通信需求。（剩余6365字）
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能量受限无人机数据采集系统的飞行路线优化
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