金属壁面焊缝表面缺陷检测爬行机器人系统

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本文引用格式：罗健，华攸水，张浩，等.金属壁面焊缝表面缺陷检测爬行机器人系统[J].自动化与信息工程，2023，44（2）：22-26.

LUO Jian， HUA Youshui， ZHANG Hao， et al. Crawling robot system for detecting surface defects of metal wall welds[J]. Automation & Information Engineering， 2023，44（2）：22-26.

摘要：针对目前金属壁面焊缝表面缺陷检测主要由人工完成，检测结果依赖检测人员的工作经验，且高空壁面作业较危险的情况，设计一款轮式磁吸附爬行机器人系统。（剩余5663字）