基于CNN的机器人环境点云分类研究

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本文引用格式：熊治国，周恒旭，冯煜升.基于CNN的机器人环境点云分类研究[J].自动化与信息工程，2023，44（2）：16-21.

XIONG Zhiguo， ZHOU Hengxu， FENG Yusheng. Research on point cloud classification of robot environment based on CNN[J]. Automation & Information Engineering， 2023，44（2）：16-21.

摘要：为解决目前三维点云识别算法存在训练模型计算量较大、算法网络结构复杂的问题，进行基于卷积神经网络（CNN）的机器人环境点云分类研究。（剩余7824字）