基于视觉信息的丘陵山区整地作业导航方法研究

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农机自主导航作业是一种综合传感器技术、视觉信息、控制理论等多学科的导航作业方式，能够推进农业机械在耕种管收作业环节中高效化、精准化和智能化发展，是未来农业生产的重要方式[1-3]。目前，农机导航作业主要依靠GPS、北斗导航等全球定位技术[4-7]，通过预先对农田边界进行人工打点标记，以实现整地作业的导航[8]。（剩余9220字）

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