基于负载观测器与新型趋近律的光电稳定平台伺服系统RBF+SMC控制策略设计

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摘 要：车载光电探测设备作为现代战车的“眼睛”，其性能的高低直接决定了战车能否对目标实施精准打击。因此，作为光电探测设备载体的稳定平台伺服系统要有良好的控制性能来保证光电探测设备视轴的稳定性。针对光电车载稳定平台伺服系统在实际工作中存在的摩擦力矩、不平衡力矩、路面扰动等非线性问题，设计了基于负载观测器的RBF神经网络滑模控制器以代替工业中广泛应用的PID控制器，进行稳定平台的位置控制。（剩余9639字）

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