基于无人机的桥梁常规检测智能化研究进展

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摘 要：随着桥梁总数的不断增长，桥梁检测的市场需求越来越大，常规的检测方法难以满足，于是基于无人机的桥梁智能化检测手段应运而生。本文从无人机安全飞行研究与智能化检测研究两个方面进行分析总结，该类型研究处于起步阶段，未来必将大有所为。

关键词：无人机;桥梁工程;常规检测;智能化

中图分类号：U446.2        文献标识码：A            文章编号：1006—7973（2021）11-0157-03

1引言

据交通运输部统计从2010年到2020年十年时间里，公路桥梁增长了26.1万座共计91.28万座[1]，当桥梁投入运营后，通常每2-3年内会经历一次常规检测，由于我国桥梁存量巨大，于是产生了巨大的检测需求。（剩余4729字）

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