门座式起重机防碰撞系统研究

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DOI：10.16661/j.cnki.1672-3791.2103-5042-5684

摘  要：针对门座式起重机之间距离近，主要依靠司机的操作水平和经验来避障，缺乏有效的防碰撞检测方法的问题，该文提出了基于数学模型的防碰撞方法和防碰撞系统，从传感器选型、信号采集和传输、界面设计、防碰撞策略制定、程序设计等方面进行了详细探讨。（剩余4542字）

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