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摘 要：2019年澳大利亚维多利亚州发生了毁灭性的森林大火，造成巨大的经济环境损失。澳大利亚应急行动中心EOC使用SSA无人机配合前线人员监测和报告各个地区的火情。使用中继器无人机增强EOC与前线人员之间的信号传输。文章从安全性和经济性方面考虑，根据维多利亚州2020年1月7日火点位置数据，分别构建SSA无人机数量确定模型和中继器无人机数量确定模型，运用线性规划确定SSA无人机位置，构建收缩函数，确定中继器无人机位置。（剩余4750字）
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森林大火无人机监测方案研究
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