原料场堆取料机无人化技术研究

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[摘    要]为了推进现代化原料场的建设，梅钢对原料区域内的堆取料机进行了无人化作业技术改造，主要包括料堆三维成像、料机定位、堆取料作业模型，过程控制等内容，融合了扫描成像技术、精确定位技术、模型控制技术等内容。通过中控远程控制可实现堆取料机的自动堆取料作业，不仅提高了作业效率，同时降低了人力成本，改善了现场作业环境。（剩余4130字）

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