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考虑冗余自由度的六轴机器人光顺运动路径规划方法

关键词：机器人加工；冗余优化；光顺关节运动；碰撞避免中图分类号：TP242；TG547DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2025.11.021Abstract： The existing redundancy optimization methods might fail to fully exploit the robot's redundancy when six-axis industrial robots performing five-axis machining tasks，limitin
《中国机械工程》 2025年第11期

一种用于输电线路绝缘子多缺陷检测的轻量级网络

摘要：针对绝缘子多类型缺陷检测速度慢、检测精度低的问题，提出一种用于输电线路绝缘子多缺陷检测的轻量级网络（ＭｕｌｔｉＤｅｆｅｃｔＤｅｔｅｃｔｉｏｎＮｅｔｗｏｒｋ，ＭＤＤＮｅｔ），该算法主要针对绝缘子电弧烧伤和绝缘子伞裙破损的多类型绝缘子缺陷联合检测。基于ＧｈｏｓｔＣ２ｆ模块构建ＧＣＤａｒｋｎｅｔ５
《无线电工程》 2024年第10期

一种基于DBN和TOPSIS法的多目标威胁评估算法

关键词：动态贝叶斯网络；联合树；逼近理想解法；威胁评估
《无线电工程》 2024年第9期

基于侧链技术及优化DPoS机制的电能交易模型

关键词：区块链；电能交易；侧链技术；共识机制；信誉机制
《无线电工程》 2024年第8期

基于深度学习的IRS辅助无线通信系统信道估计

关键词：智能反射表面；信道状态信息；压缩感知；共链路结构；多重深层降噪块网络
《无线电工程》 2024年第8期

无人机群自组网MAC协议综述

关键词：无人机群；媒体接入控制协议；接入机制；自组网0引言近年来，无人机群自组网（UAV Swarm Ad HocNetwork，UAVSNet）已广泛应用于军事、农业和侦察等多个领域，解决各领域中的实际问题，包括实时监控、电力线路检查、搜索救援和森林火灾检测等，它将移动自组网（Mobile Ad Hoc Net-work，MANET）和车载自组网（Vehicul
《无线电工程》 2024年第8期

基于改进鲸鱼优化的地面短基线单站无源定位方法

摘要：针对粒子群优化（ＰａｒｔｉｃｌｅＳｗａｒｍＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ，ＰＳＯ）算法在解决常规地面单站无源定位系统性能受天线布阵形式约束影响时因局部收敛而导致定位精度低的问题，提出了一种基于改进鲸鱼优化算法（ＩｍｐｒｏｖｅｄＷｈａｌｅＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎＡｌｇｏｒｉｔｈｍ，ＩＷＯＡ）的地
《无线电工程》 2024年第7期

基于状态可观测性和多模态数据PF的移动目标跟踪

摘要：为了实现对移动目标的跟踪，提出了一种新颖的基于目标状态可观测性和多模态数据粒子滤波（ＰａｒｔｉｃｌｅＦｉｌｔｅｒ，ＰＦ）的跟踪方案。通过部署在目标移动区域中的传感器获得跟踪目标的距离和到达方向测量值，对接收到的数据进行预处理来计算ＰＦ的观测值，以形成一个临时距离图像。通过利用状态更新函数和形
《无线电工程》 2024年第6期

LEO卫星网络切换判决方法研究综述

摘要：低地球轨道（ＬｏｗＥａｒｔｈＯｒｂｉｔ，ＬＥＯ）卫星网络因轨道高度低、传输时延小，可实现全球范围内全天时全天候无缝覆盖，在应急通信、情报侦查和灾害救援等领域得到了广泛应用。然而，由于ＬＥＯ卫星与终端之间的高速相对运动导致频繁的切换问题，切换判决作为切换中的关键环节，直接影响切换是否能够成功
《无线电工程》 2024年第6期

于人工智能的决策技术导读

畅鑫博士，中国电子科技集团公司第五十四研究所高级工程师。
《无线电工程》 2024年第6期

一种１００ＭＨｚ～４ＧＨｚ宽带抗干扰射频接收机的设计

摘要：为满足导航、通信、相控阵雷达以及电子对抗等领域对高性能接收终端的需求，提高系统的抗干扰、通用化和小型化性能，设计了一款工作频率在１００ＭＨｚ～４ＧＨｚ的宽带抗干扰接收机芯片。接收机结构采用直接下变频形式，包括单转差巴伦、无源混频器和移相器等，能够有效抑制频带内的干扰信号，在强干扰信号下整个
《无线电工程》 2024年第3期

基于半静态调度与资源竞争的ｕＲＬＬＣ业务时延分析

摘要：超可靠低时延通信（ｕｌｔｒａＲｅｌｉａｂｌｅａｎｄＬｏｗＬａｔｅｎｃｙＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ，ｕＲＬＬＣ）是未来移动通信中的一种重要应用场景，是工业自动化、智能交通和远程医疗等众多新兴领域的技术基础。重点研究了无线通信系统中ｕＲＬＬＣ业务的上行时延。建立了ｕＲＬＬＣ业务的上行无线传
《无线电工程》 2024年第3期

基于无线衰落的ＳＩＭＯ中继网络物理层安全性能分析

摘要：针对单输入多输出（ＳｉｎｇｌｅＩｎｐｕｔＭｕｌｔｉｐｌｅＯｕｔｐｕｔ，ＳＩＭＯ）可以提高系统传输速度和信道容量以及中继网络能够扩充传输范围和提升系统可靠性的特点，研究了瑞利衰落信道模型下ＳＩＭＯ中继系统的物理层安全（ＰｈｙｓｉｃａｌＬａｙｅｒＳｅｃｕｒｉｔｙ，ＰＬＳ）性能。以Ｗｙｎｅｒ
《无线电工程》 2024年第3期

基于双目视觉的车前行人检测方法研究

关键词：行人检测；立体匹配；双目视觉；降维梯度直方图；支持向量机分类器中图分类号：ＴＰ３９１．４１文献标志码：Ａ开放科学（资源服务）标志码（ＯＳＩＤ）：文章编号：１００３－３１０６（２０２４）０１－００１４－１００引言随着汽车的普及，人们的研究热点已向无人驾驶汽车方面转移。有许多公司，如国外的苹果
《无线电工程》 2024年第1期

基于ＹＯＬＯｖ５-ＣＢＡＭ模型的划痕智能检测

摘要：带钢作为现代钢铁产业的核心产品，划痕检测对于确保产品质量、提升生产效率和降低成本至关重要，广泛应用于汽车制造、金属加工、电子产品生产等领域。然而，划痕形态各异且易受光照、背景和噪声等因素影响，使得检测任务极具挑战性。近年来，随着空间数据智能技术的不断进步，基于深度学习的目标检测算法（如Ｆａｓｔ
《无线电工程》 2024年第12期

含硫化氢天然气管道工程全过程质量管理

DOI：10.3969/j.issn.1001-2206.2025.04.011关键词：腐蚀机理；质量缺陷；全过程质量管理；工序倒置；三查四定Abstract：Thecorosioncausedbyhydrogensulfide（H2S）innatural gasthreatens thesafeoperationofmetalpipelinesandequipment. Evenminorproductqualitydefectsorconstructionflawsmaylead toserioussafetyinci
《石油工程建设》 2025年第4期

基于数字孪生的海上油田超役钻机井架评估方法

摘要：我国诸多海上油田钻机井架已超过设计使用年限，但油田可采油气资源仍然可观，为了满足超役井架延寿及油气钻探安全生产的需求，介绍了超役钻机井架体征状态与性能状态相结合的综合检测技术，提出了钻机井架体征与性态感知的数字孪生评估方法。以某海上油田钻机井架为例，通过井架结构动态特性与承载应力测
《石油工程建设》 2025年第1期

中浅层煤层气井游梁式抽油机间抽控制技术研究及应用

DOI：10.3969/j.issn.1001-2206.2024.06.010摘要：为解决韩城采气管理区的中浅层煤层气井生产气量不足、连续抽取效率低下，以及能源消耗过高的问题，采取变速控制策略，调整抽油机的抽采频率，从连续抽取转变为间歇抽取，以实现供需平衡。间抽技术方案通过选取合适的时机进行抽采和改变抽采冲次，实现能量的有
《石油工程建设》 2024年第6期

基于GO法-贝叶斯网络的站场工艺流程可靠性分析

摘要：为保证油气站场的安全生产和运行，提高站场完整性管理水平。基于RBI、RCM技术对静设备和动设备的故障率进行计算，随后将工艺流程图转化为GO图，并根据操作符和信号流的逻辑关系将GO图映射为贝叶斯网络，完成故障率、维修率、平均维修时间、平均失效概率等站场可靠性参数的计算，并以某站场为例进行实例评
《石油工程建设》 2024年第4期

工程计量对石油检维修项目工程造价的影响分析

摘要：降低检维修项目成本是有效控制工程造价的重要手段，通过简要介绍石油检维修项目的种类和自身的工程特点，以及石油检维修项目的计价现状，明确了工程计量的依据，结合定额计价实例和数据进一步详细分析了
《石油工程建设》 2024年第2期

油气场所电动机接地常见问题与标准化做法研究

摘要：电动机保护接地的可靠性是关系到人身安全和生产运行稳定的重要保证，但施工过程质量检查及生产过程的安全检查中发现较多接地做法不规范而失去防护功能的情况。通过阐述油气田站场内电动机安装或运行中常见质量安全问题，分析其功能及保护工作原理，对标规范要求并结合实践经验，探讨电动机的标准化、样板
《石油工程建设》 2024年第1期

延安气田X井区地面集输系统低成本工艺优化研究

摘要：近年来延安气田采用中压集输工艺的已投产井区地层压力衰减过快，部分单井因输压过低难以并网生产，同时受黄土原沟壑地貌影响，集输管道起伏较大，积液问题严重，对此采用井口增压和管道通球虽然可以在短期内缓解该问题，但依然难以达到设计的稳产年限，需要整体提前增压，造成较大的投资浪费。X井区原工
《石油工程建设》 2024年第1期

复杂工况下磨齿机主轴运行模态的分析方法

关键词：工作模态分析；自适应噪声完备集合经验模态分解；小波阈值分级准则；倒频谱编辑；磨齿机；参数识别
《中国机械工程》 2026年第1期

服役环境影响下的材料载流摩擦学行为研究进展

本专题聚焦多场耦合的特殊工况摩擦学问题，旨在从多个研究视角展现该领域的前沿进展与技术突破，为特殊工况下的摩擦学理论和工程应用提供学术参考与实践指引。
《中国机械工程》 2026年第1期

基于特征增强的输电线路航拍小目标异物检测算法研究

Abstract： Foreign objects on transmission lines， due to their small size and weak characteristics， occupy a minimal proportion （0.01%～0.1% of pixels） in drone aerial inspection images， making them prone to being overwhelmed by background noise during downsampling.This results in high false-neg
《电力科学与工程》 2026年第2期

超高压水射流自驱旋转喷头空间布局优化

关键词：超高压；冲击射流；布局优化；除锈效率；粒子群优化算法中图分类号：O358；TP29DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2026.03.012 开放科学（资源服务）标识码（OSID）：Abstract：To enhance the hydrodynamic performance and rust-removal eficiency of the UHP water jet rotary sprayers，a novel layout optimizatio
《中国机械工程》 2026年第3期

基于一维结构图熵的滚动轴承早期故障检测

关键词：滚动轴承；早期故障检测；图模型；一维结构图熵中图分类号：TH133.33DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2026.03.014 开放科学（资源服务）标识码（OSID）：Abstract： To address the challenges of accurately identifying early faults in rolling bearings，a fault detection method was proposed based on one-dim
《中国机械工程》 2026年第3期

金属薄壁筒体对轮旋压技术进展及应用探析

分别从塑变机理、成形精度影响与控制、组织演变与缺陷、对轮旋压设备等四方面概述了金属薄壁筒体对轮旋压技术的最新研究进展，指出时变非线性特点导致塑性流动控制困难是对轮旋压技术工程化应用的瓶颈。
《中国机械工程》 2023年第2期

超精密加工误差补偿技术研究综述

摘要：超精密加工技术是高端制造领域的一项关键技术，当前超精密加工已进入纳米尺度，掌握超精密加工误差控制关键技术、保障并提高数控机床的加工精度，已经成为提高加工制造水平的研究热点。系统总结了超精密加工误差补偿技术研究现状及发展趋势，重点介绍了对超精密加工影响最大的几何误差、力诱导误差、热诱导误差及其补偿
《中国机械工程》 2023年第3期

临近空间飞艇蒙皮三维形变多芯光纤重构技术

摘要：为解决临近空间飞艇气囊形态实时监测问题，提出了基于温度自解耦多芯光纤传感器的气囊蒙皮三维形变重构方法。根据飞艇气囊三维形态特征，设计了多芯光纤传感器布局和布设方式。将多芯光纤传感结构与Frenet-Serret方程相结合，建立了具备温度自解耦功能的蒙皮三维形变重构算法。以飞艇气囊柔性复合蒙皮为试验对象，设计
《中国机械工程》 2023年第3期

2022年度机械设计与制造学科国家自然科学基金管理工作综述

摘要：介绍了2022年度国家自然科学基金委员会工程与材料科学部机械设计与制造学科（工程科学二处）科学基金项目的申请、评审和资助情况以及科学基金项目的进展与结题情况，阐述了学科在落实科学基金改革、加强人才培养和研讨未来发展方向等方面的具体举措
《中国机械工程》 2023年第4期

脉冲电流辅助SUS304极薄带拉伸变形研究

摘要：为了研究脉冲电流对SUS304极薄带拉伸变形的影响，进行了室温拉伸、通电拉伸以及通电空冷拉伸试验，分析了热效应和非热效应对宏观力学性能与微观组织的影响。结果表明，脉冲电流辅助SUS304极薄带拉伸变形过程中热效应和非热效应同时存在，热效应导致材料流变应力减小，非热效应抑制TRIP效应，促进TWIP效应，改变了材料的
《中国机械工程》 2023年第4期

脉冲激光逐层钎焊金刚石-镍铬合金工艺研究

摘要：基于脉冲激光加工时的低能量输入和较小的热影响优势，将其应用到金刚石磨粒的钎焊过程中，以实现多层金刚石磨粒的逐层钎焊成形。通过单道及单层脉冲激光钎焊试验，研究了工艺参数对钎焊成形及对金刚石损伤的影响规律，并优选出较好的工艺参数进行了多层钎焊试验。研究结果表明：在脉冲激光钎焊成形过程中，工艺参数的变
《中国机械工程》 2023年第5期

气液两相条件下迷宫密封泄漏分析与试验研究

摘要：为解决大型船用柴油机曲轴箱轴端漏油问题，通过仿真和试验对气液两相条件下迷宫密封的泄漏行为开展研究。基于FLUENT软件进行迷宫密封流场仿真，利用离散相模型开展油滴逃逸行为分析，揭示迷宫密封在气液两相环境中的密封机理和泄漏规律。在试验器上模拟了曲轴箱密封的实际结构和工况条件，测量了不同转速条件下的漏油速
《中国机械工程》 2023年第5期

重卡桥壳D形横截面预成形管坯轴向环向补料液压胀形研究

摘要：在大尺寸重卡桥壳胀压成形试验中，近似回转体预成形管坯充液压制成形后的桥壳管件，中部桥包壁厚减薄率大、后盖存在开裂。为此，设计了D形横截面的预成形管坯及轴向环向补料液压胀形工艺，分析了轴向补料、轴向环向补料阶段的应力状态及变形特征，推导出不同变形区的塑性变形条件以及中间横截面典型特征点环向应力的表
《中国机械工程》 2023年第7期

光伏跟踪支架檩条结构高刚性轻量化设计

首先构建以结构柔顺度最小为设计目标、单元相对密度为设计变量、体积与一阶固有频率为约束的拓扑优化数学模型，基于SIMP法获得檩条结构的最优布局构型，在此基础上，对拓扑优化构型进行工程化设计，并制造加工出相关结构
《中国机械工程》 2023年第10期

精细广义复合多元多尺度反向散布熵及其在滚动轴承故障诊断中的应用

摘要：多尺度反向散布熵能够有效度量时间序列的复杂性，但在粗粒化构造上存在缺陷，且在表征滚动轴承非线性故障特征时缺乏对其他通道同步信息的有效利用。为了准确提取轴承信号的故障特征，结合精细化和广义复合多尺度的思想，将表征同步多通道数据多变量复杂度的多变量熵理论应用到轴承故障诊断中，提出了精细广义复合多元多
《中国机械工程》 2023年第11期

面向机电产品绿色设计与评价协同的生命周期评价参数计算方法

摘要：为了协同分析机电产品绿色设计与评价过程，采用产品设计域、生命周期活动域和环境影响评价域多域关联的建模方法建立绿色设计与生命周期阶段之间的关联映射，通过生命周期评价参数计算方法，将生命周期活动域与环境影响评价域相关联。开发生命周期评价计算工具，将生命周期评价参数计算方法应用于产品绿色设计全生命周期
《中国机械工程》 2023年第12期

《新一代智能制造专辑》卷首语

2017年，基于人-信息-物理系统（HCPS）理论体系，中国学者正式提出“新一代智能制造”概念，指出新一代信息技术（互联网、大数据、人工智能等）的群体突破和广泛应用，提升了制造业数字化、网络化、智能化的水平，推动我国制造业发展进入新的阶段——新一代智能制造。新一代智能制造（数字化网络化智能化制造）是智能制造的最
《中国机械工程》 2023年第14期

仿生六足机器人柔顺腿研究

摘要：为探索弧形腿柔顺性对仿生六足机器人运动性能的具体影响，首先使用伪刚体模型描述弧形腿的变形特征，并给出了刚度的数学表达；然后基于该刚度模型，在Webots仿真环境中构建虚拟样机，通过设定弧形腿不同的刚度，分析了仿生六足机器人在运动速度、能量消耗等方面的变化；最后通过制作不同刚度的弧形腿在物理样机中进行了
《中国机械工程》 2023年第17期

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