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基于点线面特征的位姿解耦RGBD-SLAM

中图分类号:TP242 文献标识码:Adoi:10. 37188/OPE. 20253306. 0993 CSTR:32169. 14. OPE. 20253306. 0993Pose decoupled RGBD-SLAM based on point-line-plane featuresYANG Gang,ZHANG Wengang*,CAO Tianle (College of Communication and Information Engineering,Xi'an University of Posts and Telecommunicatio
《光学精密工程》  2025年第6期

翼型挡体无阀压电泵在不同攻角下的输出性能

关键词:压电泵;翼型挡体;能量耗散;涡识别中图分类号:TH38 文献标识码:Adoi:10.37188/OPE.20253308.1202 CSTR:32169.14.OPE.20253308.1202Abstract:This study explored the effect of varying the angle of attack of airfoil on the output performance of the valveless piezoelectric pump. It placed symmetric
《光学精密工程》  2025年第8期

基于直觉模糊集熵测度和显著特征检测的古铜镜X光图像融合

X-ray image fusion for ancient bronze mirror based on intuitionistic fuzzy set entropy measure and salient feature detectionWU Meng 1,3* , ZHANG Qianwen1, SUN Zengguo²,XIANG Jiankai 4 , GUO Ge1 (1. College of Information and Control Engineering,Xi' an Uniuersity of Architecture and Technology
《光学精密工程》  2025年第2期

基于纹理奇异值分解的全参考图像质量评价

Full-reference image quality assessment based on texture singular value decompositionLI Jiaxin,DUANFajie*,FU Xiao,NIUGuangyue (State Key Laboratory of Precision Measuring Technology & Instruments, Tianjin University, Tianjin ,China) * Corresponding author,E-mail: fjduan@tju. edu. cnAbst
《光学精密工程》  2025年第1期

光纤准直非球面微透镜阵列模压成形

Precision glass molding for fiber collimating aspherical microlens arrayGAO Lihengl,YU Qian 1* ,ZHOU Tianfeng¹,ZHOU Jia 3 ,SUN Xiuwen1, YANTao²,RUANBenshuai4(1. School ofMechanical Engineering,Beijing Institute of Technology, Beijing 1Ooo8l, China; 2. Jiangxi Phenix Optical Technology Co.
《光学精密工程》  2025年第1期

磁浸没热场发射电子枪

Thermal field electron gun immersed in magnetic lens fieldAbstract:To enhance the probe beam curent of scanning electron microscopes and related devices,a thermal field electron gun immersed in a magnetic lens field was designed to collct electrons emitted from the cathode and increase the effectiv
《光学精密工程》  2025年第11期

高速CMOS图像数据的光纤传输系统

Fiber optic transmissionsystem for high-speed CMOS image data(1.KeyLaboratory ofSmart Earth,BeijinglOoo94,China; 2. Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences, Changchun 130033,China; 3. University of Chinese Academy of Sciences,Beijing 1O1408, Chi
《光学精密工程》  2025年第11期

机械臂辅助的微小光电传感组件精密装配方法

关键词:精密装配;机械臂;视觉测量;微夹持器中图分类号:TP394.1;TH691.9 文献标识码:Adoi:10.37188/OPE.20253316.2592 CSTR:32169.14.OPE.20253316.2592Precision assembly method for tiny optoelectronic components assistedwithroboticarmWANG Xiaodong,YAN Zhiyu,HOU Ruiyang,WANG Sizhi, XIAO Sien,XU Zhe
《光学精密工程》  2025年第16期

HADN-Net:面向暗弱天体目标检测的层次化注意力密集嵌套网络

关键词:计算机视觉;地基光学天文图像;暗弱天体;目标检测;神经网络中图分类号:TP391.41;TP183 文献标识码:Adoi:10.37188/OPE.20253317.2792 CSTR:32169.14.OPE.20253317.2792HADN-Net: hierarchical attention dense nested network for faint astronomical target detectionXU Lijun,XUE Wu(SpaceEngineeringUniver
《光学精密工程》  2025年第17期

基于相位测量偏折术的复杂曲面测量系统

关键词:光学测量;复杂曲面;条纹反射;相位测量偏折术;积分重构中图分类号:O436;TP394.41 文献标识码:Adoi:10.37188/OPE.20253323.3658 CSTR:32169.14.OPE.20253323.3658Abstract: To enable high-precision measurement of complex surfaces,a fringe reflection measurement system based on phase measuring de
《光学精密工程》  2025年第23期

基于LDA 的虚假信息传播能力组态分析与形成机制研究

摘 要:针对社交媒体上虚假信息传播能力影响因素不明确的问题,提出了一种结合LDA的主题建模和模糊集定性比较分析(fsQCA)的潜在狄利克雷分配研究方法。一方面,运用LDA技术构建微博用户评论的主题分析图谱,提取出6个关键主题。另一方面,基于刺激-有机体-反应(S-O-R)框架,以6个主题为条件变量,以传播能力为结果变量进
《软件工程》  2026年第2期

基于并联双注意力的轻量级小样本矿石粒度检测

关键词:计算机视觉;小样本目标检测;轻量化;矿石图像;实时检测中图分类号:TP394.1;TH691.9 文献标识码:Adoi:10.37188/OPE.20263402.0309 CSTR:32169.14.OPE.20263402.0309A lightweight few-shot ore detector with parallel dual attentionSUN Guodong 1,2* ,LIU Mingxuan1,LI Shicheng4,WU Bo³(1.College o
《光学精密工程》  2026年第2期

细束径离子束变去除函数加工工艺及补偿

关键词:光学加工;离子束加工;细束径;变去除函数;驻留时间;非线性补偿中图分类号:TN305.2文献标识码:Adoi:10.37188/OPE.20263403.0353 CSTR:32169.14.OPE.20263403.0353Machining process and compensation for variable removal function withfine-diameterionbeamsMAO Xu 1,2,3 , ZHANG Feng 1,3∗ , TANG W
《光学精密工程》  2026年第3期

车载长波红外线列扫描成像系统光机结构设计

关键词:车载;折反式;线列探测器;扫描成像;光机结构中图分类号:TN216 文献标识码:Adoi:10.37188/OPE.20263404.0559 CSTR:32169.14.OPE.20263404.0559Opto-mechanical structure design of vehicle-mounted long-wave infrared linear array scanning imaging systemHUANG Jiangqing 1,2* ,YU Yang1.2,DING Xuezhu
《光学精密工程》  2026年第4期

融合背景信息和方向信息的遥感图像旋转目标检测

关键词:遥感图像;旋转目标检测;感受野扩张;方向感知交互注意力中图分类号:TP751 文献标识码:Adoi:10.37188/OPE.20263404.0624 CSTR:32169.14.OPE.20263404.0624Remote sensing image rotation object detection based on background information and direction information fusionHUHenan1,MA Aoyang¹,LIRonghua²
《光学精密工程》  2026年第4期

改进YOLO11n的雾天路面缺陷轻量化检测

关键词:雾天;路面缺陷检测;改进YOLOlln;轻量化中图分类号:TP391;TN911.73 文献标识码:Adoi:10.37188/OPE.20263404.0640 CSTR:32169.14.OPE.20263404.0640Lightweight detection of foggy pavement defects based on improved YOLO11nCHEN Renxiang1*,DENG Liheng1,YANG Lixi 2 ,CHEN Zhuo 1,3 ,WANG Lei 1 , L
《光学精密工程》  2026年第4期

基于TIP-YOLO的移液器吸头微小缺陷检测

中图分类号:TP391.4;TP23 文献标识码:Adoi:10. 37188/OPE.20263405.0847 CSTR:32169.14.OPE.20263405.08471引言在当代生命科学、医药研发和临床诊断等领域,精密自动移液技术已成为实验室自动化系统的核心组成部分,其性能直接关系到实验结果的可靠性和重复性[1-3]。移液器吸头作为连接移液器与待移取液体的唯一部件,其
《光学精密工程》  2026年第5期

烫漂处理对香椿品质及成分的影响研究进展

摘 要: 香椿因其食用风味独特、营养价值高和生理活性作用强,具有较高的开发利用价值。香椿加工的烫漂处理,对其食用品质、营养成分和生理活性成分的变化有重要影响。综述了香椿烫漂的作用、主要方法,以及烫漂对亚硝酸盐、色泽、风味物质、营养物质和生理活性物质的影响。结果表明,热水烫漂是香椿烫漂的适宜方法,提出深入
《农业工程》  2023年第9期

西瓜水肥一体化灌溉研究进展

摘 要: 水资源短缺和肥料利用率低是我国农业发展面临的突出问题。水肥一体化灌溉是将灌溉与施肥融为一体的灌溉模式,可根据作物不同生育时期需水需肥规律,将水分和养分定时定量按比例精准提供到作物根部。综述了国内外水肥一体化灌溉及相关技术研究进展、西瓜全生育期水肥需求规律和水肥一体化灌溉模式对西瓜生长发育、产量
《农业工程》  2023年第8期

农业工程专业本科生学术自我效能感提升策略

本科层次的农业工程人才是高等农业工程人才的主力军,在未来肩负着农业生产技术革新、生产组织创新及生产组织转变的重要使命,是实现农业农村现代化的重要力量,因此其培养质量对于实现乡村振兴和推进新农科建设都具有重要意义
《农业工程》  2023年第6期

水热炭化技术研究进展

关键词:水热炭化;生物质;无害化处理;热稳定性;废弃物处理;固碳中图分类号:TK6 文献标识码:A 文章编号:2095-1795(2023)05-0056-13DOI: 10.19998/j.cnki.2095-1795.2023.05.0110引言近年来,由于温室气体过量排放引起的全球极端气候问题给人类的生存和发展带来严峻的挑战,造成了重大的经济损失。2020年,我国碳排
《农业工程》  2023年第5期

农机专业合作社助力水稻机械化发展研究

摘要:农机专业合作社是水稻生产全程机械化发展的关键助推主体,但贵州省水稻生产全程机械化发展过程中农机专业合作社的作用未能充分发挥。通过对14个重点农机专业合作社实地调查,了解贵州省农机专业合作社发展水稻机械化的现状,分析存在的问题及制约因素,提出切实可行的对策建议,以推动贵州水稻生产全程机械化发展。关键
《农业工程》  2023年第2期

车联网农机实际作业工况下柴油机冷却液温度分布大数据分析

关键词:柴油机;冷却液;温度分布;节温器;农业机械;车联网;大数据0引言柴油机工作时冷却液的温度应保持在中高温度(80~90℃),此温度下有较高的充气效率,润滑油温度较适宜,柴油机润滑效果较好,柴油机能够获得较高的输出功率和较低的燃油消耗[1-8]。当冷却液温度过低时,润滑油温度也较低,润滑油黏度增大,零件摩擦
《农业工程》  2023年第1期

自走式青饲料收获机主要机械部件技术现状

摘要:分析了自走式青饲料收获机总体布置,介绍了有代表性的主机技术,以及圆盘式、往复式和链式3种不分行割台的技术现状,分析了喂入技术、切碎技术、籽粒破碎技术、抛送技术等机械部件的发展方向。关键词:青饲料收获机;割台;喂入;切碎;籽粒破碎;抛送中图分类号:S817.1 文献标识码:A 文章编号:2095-1795(2022)03-00
《农业工程》  2022年第3期

声光气组合苹果园灭虫驱鸟装置设计与试验

摘要:针对当前苹果园虫害鸟害综合防控技术研究较少,传统单一的防治措施均有不可避免的弊端,基于绿色高效的设计思想,设计了一套声光气组合苹果园灭虫驱鸟装置。该装置将黑光灯、超声波和驱鸟剂技术综合运用,利用单片机控制系统,使装置达到全天灭虫驱鸟的工作效果,实现绿色灭虫驱鸟的目标。经单模块工作效果试验及综合工
《农业工程》  2022年第3期

甘肃省环县农户肉羊养殖意愿影响因素分析

摘 要:基于甘肃省环县5个乡镇的调研数据,运用二元Logit模型对农户养殖意愿的影响因素进行实证分析。结果表明:劳动力人数、是否有充足的饲草料、自然环境、养殖年限、肉羊品种、政府补贴和肉羊价格对农户养殖意愿有显著的正向影响,其中劳动力人数、自然因素、肉羊品种和肉羊价格对农户养殖意愿影响最为显著,疫病风险对农
《农业工程》  2022年第2期

“双高”背景下机电一体化技术专业群课程体系构建

摘 要:高水平专业群建设面向高端产业和产业高端,而课程体系的重构是专业群建设的核心,是构建与区域经济相适应、实现高水平技术技能人才培养目标的根本。以咸阳职业技术学院机电一体化技术专业群为例,基于对专业群课程体系建设现状的分析,阐述专业群课程体系构建的思路,根据专业群所服务面向的职业岗位群和产业链之间的
《农业工程》  2022年第2期

农业农村部印发《“十四五”全国农业机械化发展规划》

近日,农业农村部印发《“十四五”全国农业机械化发展规划》(以下简称《规划》),明确到2025年,全国农机总动力稳定在11亿kW左右,农作物耕种收综合机械化率达到75%。《规划》指出,我国农业生产已从主要依靠人力畜力转向主要依靠机械动力,进入了机械化为主导的新时期。要深入推进农业机械化供给侧结构性改革,着力补短板
《农业工程》  2022年第1期

基于物联网的空气源热泵式谷物干燥机试验研究

摘 要: 根据稻谷烘干的工艺要求,以泰州市某家庭农场的空气源热泵粮食烘干机为例,对基于物联网的空气源热泵热风机组在不同环境温度、匹配不同烘干机工况下的性能进行试验研究,采集干燥机热风温度、风量、耗电量等数据,计算热泵系统制热量、性能指数(coefficient of performance,COP)、除湿能耗比(specific moisture
《农业工程》  2023年第10期

工程优化设计方法课程案例库建设探索与实践

摘 要: 为了提高机械工程专业学位研究生的培养质量,培养创新应用型的高素质人才,开展了工程优化设计方法课程教学改革。
《农业工程》  2023年第10期

新农科+新工科为引领研究生工程创新能力培养与实践

以中国农业大学农产品干燥技术实践课程为例,立足于学科基础,分析了农业工程学科人才培养的鲜明工程应用和技术实践特点,构建产教融合协同育人模式,优化课程教学内容与案例设计,改革创新教育教学手段,突出强化课程思政引力
《农业工程》  2023年第12期

水肥耦合调控对南瓜生长及产量影响研究进展

摘 要: 传统的灌水、施肥方式不仅水肥利用率低、人工和成本增大,而且污染农田环境。水肥耦合技术通过对灌水与施肥合理的配比达到提高水肥利用效率、产量、品质,以降低生产成本的目的。综述了水肥耦合调控对南瓜生长发育过程、光合作用、产量及品质的影响。结果表明,合理的水肥调控能显著促进南瓜生长发育及光合作用,对干
《农业工程》  2024年第1期

山东省沂水县水土保持高质量发展思考与对策

摘 要: 近年来,山东省沂水县在水土保持工作方面取得了较好成绩,但对标水土保持高质量发展要求,在水土流失治理模式、水土保持监管监测、科普宣传教育和智慧水土保持建设等方面仍存在许多不足。通过调研总结和系统分析,从加强规划落实和组织领导、强化水土保持预防保护、科学推进水土流失综合治理和加快构建水土保持基础支
《农业工程》  2024年第9期

农产品追溯码编码研究

摘 要: 追溯是当今国内外用于保障农产品质量安全的有效手段之一,农产品追溯码的设计及应用是实现质量安全追溯的技术基础。对我国部分省市的农产品质量安全追溯系统所应用的追溯码进行调研,在深入研究国际物品编码组织(GS1)技术体系的基础上,从编码、数据结构和载体表示等方面详细阐述农产品追溯码的规则,为开展农产品
《农业工程》  2024年第8期

云南省奶牛场智能光照系统设计与控制参数整定

摘 要: 针对云南省规模化奶牛场普遍存在的牛舍光照环境管理与奶牛生理需求不匹配现状,影响奶牛泌乳性能,设计了一种基于西门子S7-1500 型PLC 控制架构的智能光照系统,探寻出符合奶牛实际光照需求的调控参数优化方法,旨在改善牛舍的光照环境,提高奶牛机体健康、生产福利及生产性能。希望能够为其他规模化奶牛场改善牛舍的
《农业工程》  2024年第8期

床箱自走式立体智能种植装置开发与应用

摘 要: 立体种植装置是植物工厂领域常见的设施设备,层数较高的固定式立体种植装置往往会给种植栽培过程带来诸多麻烦且劳动效率较低,为改善这种现状,设计了一种床箱自走式立体智能种植装置。该装置主要由栽培架、栽培床箱升降装置、灌溉系统和控制系统组成,可自动实现栽培装箱的升降及推送过程,高效完成叶菜等作物的立体
《农业工程》  2024年第8期

植物特征光谱测试系统研制及应用

摘 要: 以植物光合作用的基本原理和一种植物特征光谱实验方法的发明专利为依据,介绍以双驼峰光谱光源为基础,研制出能够产生覆盖光合有效辐射范围的多种单色光发生器,采用多种单色光发生器和光合作用测试仪组合构建植物特征光谱测试系统。阐述如何通过植物特征光谱测试系统获取植物单色光光合响应曲线、对应的饱和点曲线和
《农业工程》  2024年第8期

残膜机械化回收技术专利信息分析

关键词:地膜污染;残膜机械化回收;专利分析;残膜回收机0 引言农业地膜覆盖技术在我国农业种植方面引起了革命性变化[1]。1982年我国农用地膜使用量0.6万t,覆盖面积11.7万hm2;而到2018年,这一数值已经上升至140.9万t、1776.47万hm2,并且应用地域从北方干旱、半干旱地区向南方高山、冷凉地区扩展,现已推广至全国所有省份
《农业工程》  2024年第2期

农业信息化技术在设施蔬菜生产中的典型应用

关键词:农业信息化;设施蔬菜;现代农业;设施农业;环控系统0 引言2015年,《国务院关于积极推进“互联网+”行动的指导意见》和《“互联网+”现代农业三年行动实施方案》指出,利用互联网提升农业生产、经营、管理和服务水平,培育一批网络化、智能化、精细化的现代“种养加”生态农业新模式,形成示范带动效应,加快完善新
《农业工程》  2024年第2期

农村纳污坑塘水体治理技术

关键词:纳污坑塘;治理技术;污水处理;生态环境0 引言目前,我国农村地区污水处理条件有限,大量生活污水随意排放至低洼坑塘,导致坑塘内水体黑臭、滋生蚊虫,不仅严重影响了农村居民的生活环境,而且会对地下水造成严重污染。因此,解决农村纳污坑塘水体污染现状,改善农村的生态环境,避免地下水的污染成为目前亟待解决的
《农业工程》  2024年第2期
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