动力学与控制学报

2026年01期

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非自治广义Birkhoff系统三重组合梯度表示及其稳定性分析 摘要本文提出了一种基于三重组合梯度系统的非自治广义Birkhoff系统稳定性判定新方法.首先，系统讨论四类梯度系统与三重组合梯度系统的微分方程及其基本性质;其次，针对非自治广义Birkhoff系统的运动微分方程，提出基于矩阵组合的四类三重组...
一类线性多时滞系统模态频率的直接计算方法 摘要时滞系统的特征根具有无穷多个，分布较为复杂.经典定积分法是一种分析线性多时滞系统稳定性的有效方法，但其不能直接求解系统特征根虚部对应的模态频率，而是需要先求解特征根实部，再借助其他方法如二维牛顿迭代等来对模态频率进行求解.对于大部分稳定...
基座角运动下陀螺加速度计误差模型的动力学分析 摘要惯性导航系统往往面临复杂的力学环境，在高速运动或剧烈振动的情况下，加速度计的输出会受到基座角速度的影响，从而产生测量结果的误差.因此，本文研究了基座角运动下摆式积分陀螺加速度计(PIGA)输出误差的形成机理及动力学特性.首先,从PIGA...
刚柔耦合响应下的太阳翼位移场重构方法 摘要随着大型柔性太阳翼在新一代航天器中的广泛应用，其刚柔耦合动力学特性引发的位移场实时监测需求日益凸显.针对现有位移场重构研究多基于静力学工况且难以适应航天器复杂动力学激励的问题，本文提出一种基于混合坐标法与模态叠加原理的动态位移场重构方法...
基于有限元网格的飞机燃油晃动等效建模 摘要飞机油箱内的燃油晃动会对油箱壁面产生显著的作用力与作用力矩，进而影响飞机的动力学特性因此，为实现燃油晃动力和晃动力矩的准确、快速预测，本研究基于有限元网格建立单摆等效力学模型.针对副油箱和机翼油箱内充液比为 50% 的燃油为研究对象，通...
双稳态元件的能量传递非互易性调控作用研究 摘要在尽量宽的激励参数范围内实现能量传递的非互易性，尤其是强非互易性，有助于非互易器件更好地发挥作用.研究了双稳态元件对能量传递模式的影响及其对非互易性的调控作用.首先，建立了由线性刚度元件、立方刚度元件和双稳态元件所组成系统的动力学方程,...

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