动力学与控制学报

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2025年12期
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研究论文

一种复合型吸振器对弹性梁的抑振效果研究
摘要本文提出了一种复合型动力吸振器.建立弹性简支梁一动力吸振器耦合动力学模型.采用模态叠加法,推导了各阶模态幅频响应的解析表达式,并针对弹性梁第1阶模态,以 H∞ 优化准则和固定点理论为依据,求解得到了该模型的最优调谐比、最优刚度比、最优阻...
互联切换非线性系统分散式模糊自适应输出反馈周期事件触发控制
摘要本文研究了任意切换下互联切换非线性系统的输出反馈模糊自适应周期事件触发控制问题.模糊逻辑系统用于逼近未知非线性项.仅使用采样时刻输出构建状态观测器和模糊自适应律.为了减少通信资源的浪费,提出了一种周期事件触发控制器,该控制器仅利用事件触...
安装声屏障钢箱一混凝土组合梁涡激振动机理与控制
摘要依托山西临猗黄河大桥工程,针对安装声屏障(VIV)钢箱一混凝土组合梁断面涡激振动机理与气动控制措施(AC)进行风洞试验与计算流体动力学(CFD)模拟研究.首先,采用几何缩尺比为 1:60 的节段模型对主梁断面原设计方案进行了风洞试验研究...
面向大数据压缩存储桥梁损伤定位的深度卷积自编码方法
摘要为了解决桥梁健康监测数据体量大、存储难的问题,提出基于深度卷积自编码的数据压缩方法,并通过设计损伤指标,利用压缩数据识别结构损伤位置,保证数据压缩的有效性.首先,设计合适的深度卷积自编码模型,以桥梁健康状态下的加速度自相关函数作为训练数...
结构模态阻尼比的动力学拓扑优化设计
摘要航天器微振动会干扰精密仪器运行并威胁任务安全,其多源性、宽频性和传递复杂性导致难以通过常规手段有效消除.航天器结构的轻量化与高刚度需求对被动减振设计提出了新的挑战.针对传统阻尼材料均匀分布导致的冗余质量问题,本文提出一种最大化模态阻尼比...
ZTT运动平台建模与 H 控制方法的研究
摘要ZTT(Z-Tilt-Torsion)精密运动平台是构成半导体检测装备的核心部件,其控制性能直接影响了半导体检测的产率.由于ZTT精密运动平台是采用柔性铰链导向组成的多轴运动平台,其存在的非线性和扰动问题给控制器的设计带来了挑战.因此,...
调谐惯性质量阻尼器结构优化设计及抗震性能研究
摘要惯性装置可以将线性运动转化为高速的转动,从而放大系统的物理质量.将传统的调谐质量阻尼器(TMD)与惯性装置结合,便构成了调谐惯性质量阻尼器(TMDI).已有研究表明,TMDI系统在控制结构振动响应方面具有一定的优势.为充分发挥TMDI系...
灰狼算法优化的永磁同步电机混沌运动的Volterra双参协同控制策略研究
摘要永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)因其高能效和结构优势,广泛应用于轨道交通等高性能运动控制场景.在PMSM系统中,混沌现象可能导致运行不稳定,亟需高效控制方法.本文提出一种基于...
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