测量机器人自动跟踪目标模型标定方法研究

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1引言

测量机器人是通过硬件集马达全站仪和影像传感器为一体的自动化测量仪器，可实现目标的自动识别、照准、跟踪、测角、测距、点位三维坐标获取、记录等功能，凭借全自动、遥测、实时、动态、精确、快速等优点，应用领域十分广泛。

目前，国外有多家仪器厂商生产测量机器人，且产品持续迭代更新。1983年，H.Kahmen教授课题组依托视觉经纬仪改制而成组合式测量机器人；20世纪90年代中期，Leica公司成功推出TPS1000系列（TCA2003、TCA1800）测量机器人，实现自动目标识别（ATR）技术和精确照准功能，已应用于工程测量领域。（剩余3863字）