自动化立体仓库“一车双箱”模式订单分批与存取决策优化

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摘 要：自动化立体仓库使用双工位穿梭车与升降机可实现两件料箱同时搬运的“一车双箱”存取模式。本文针对“一车双箱”存取模式下穿梭车立体仓库拣选作业订单分批与存取选择问题，建立数学规划模型，并设计了双层变邻域禁忌搜索算法求解问题。双层变邻域禁忌搜索算法中，外层变邻域禁忌搜索算法优化订单分批决策，内层启发式算法则可生成存取决策及时序安排。（剩余17557字）

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