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摘 要：自动化立体仓库堆垛机的路径优化问题对提高仓库运行效率、降低成本有重要意义。目前，对于堆垛机路径优化多使用自适应遗传算法。但现有自适应遗传算法（AGA）在进化早期易陷入局部最优，结果精度不高。文章在传统自适应遗传算法基础上，从横向、纵向两个维度出发改进当前算法，修改交叉、变异概率公式，将改进后自适应遗传算法（IAGA）与模拟退火算法（SA）结合成自适应模拟退火遗传算法（ASAGA）。（剩余5161字）
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自动化立体仓库堆垛机路径优化方法研究
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