钻孔置入式地下空洞三维激光（声呐）扫描技术研究与应用

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摘要：

针对现有设备不能满足地下空洞精确测量需求的现状，利用激光和声呐扫描技术，通过逐层扫描空洞二维轮廓构建出空洞三维形态，研制了钻孔置入式地下空洞三维扫描设备。该设备的扫描探头能通过一般地质钻孔顺利置入到待测地下空洞，在无水环境使用激光扫描、有水环境使用声呐扫描。工程应用结果表明：该设备能够探测出溶洞的三维形态、规模和走向，为工程设计和施工提供了重要的基础数据，具有良好的普适性和推广应用价值。（剩余6463字）

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