基于深度视觉的核桃树干振动机构设计与仿真

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我国核桃种植面积和产量均居世界首位[1-3]。但传统采收存在效率低、劳动强度大及树体损伤等问题[4-7]，严重制约产业可持续发展[8]。针对上述问题，实现机械化采收已成为产业发展的迫切需求。振动式采收机通过激振力迫使果实惯性脱落，是当前林果收获的主流技术方向[9-]。

在国内外研究中，Cao等[12]研究通过建立果柄-枝条局部动力学模型，结合静态分离力测试与田间振动试验，量化了核桃脱落力与低频振动参数的关联。（剩余8522字）

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