基于超螺旋滑模控制线控转向系统路感模拟电机控制

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0引言

汽车线控转向系统（steering-by-wire，SBW）由转向盘总成、转向执行机构和主控制器构成，通过线控方式实现汽车转向。SBW系统转向盘总成和转向执行器总成之间取消了传统的机械连接，能够降低发生碰撞时对驾驶员的伤害，改善驾驶员操纵条件，尤其在汽车轻量化设计、整车空间优化设计和灵活性设计等方面具有明显的成本优势[1]。（剩余9262字）

试读结束

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