抓取木叉捆Jansen连杆的直线平夹机器人手设计

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0引言

手部作为人类最为重要的器官之一，在日常生活的各个方面都发挥着至关重要的作用。为了替代人手的功能并释放劳动力，机械夹爪应运而生。随着工业生产遂渐向自动化转型，在这一过程中，机械夹爪在自动化行业中的重要性日益突出，广泛应用于机器人、生产线和物料搬运等领域。机械夹爪分为二指夹爪[]、三指夹爪[2]、多指夹爪[3]和自适应夹爪[4]。（剩余7519字）

试读结束

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