适应湿地作业的履带式运输车设计与研究

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摘 要：为使履带式运输车更适应湿地作业，分析湿地土壤的物理特性和力学特性以及车辆的行驶阻力、浮力和转向性能，根据实际需求对LF352履带式运输车底盘进行改进;利用Creo和RecurDyn软件建立车辆虚拟样机，设置湿地地面参数，对履带式运输车多体动力学进行仿真分析，并将样机投入湿地进行实地测试。仿真结果表明，当履带预张紧力为22 kN时，车辆具有较优的张紧性和动力性;车辆直线行驶时，低速挡的稳定性最好，且行驶时的沉陷量远小于车辆最小离地间隙;车辆满载状态下，利用一挡或二挡转向最稳定;样机实地测试发现，运输车能够在湿地中安全匀速和变速运动。（剩余13117字）