智能巡检机器人在大坝廊道运维中的应用

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘要：在水电站大坝廊道中进行传统人工巡检存在工作量大、环境恶劣，缺乏实时环境监测等缺点。以向家坝水电站为例，设计了一种基于轨道机器人的智能廊道诊断系统，其具有自主设备巡视、智能诊断分析、火灾事故预警、墙体裂缝图像识别等功能。详细阐述了该系统的硬件结构方案和软件设计功能，研制出了巡检机器人样机，并对智能诊断系统、样机通信系统、无线充电系统进行了测试分析。（剩余6473字）

试读结束

目录
monitor