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中图分类号U461.8文献标志码A
0 引言
车辆编队行驶是自动驾驶技术的一个重要应用场景，编队行驶的车辆可以减少车辆之间的间距、优化车流、提高道路利用率、减少交通堵塞，从而提高通行效率[1-3].基于智能交通系统，车辆通过获得的道路信息，对车辆的速度和加速度进行优化，可降低能耗、减少尾气排放，有利（剩余11770字）
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基于ADMM的电动货车队列速度规划研究
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