基于非合作博弈的智能网联车辆换道模型研究

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中图分类号：U268.6 文献标志码：A

车辆换道行为作为交通流动态演变的关键环节，在微观层面直接影响道路通行效率，在宏观维度与交通安全存在显著关联。国内外已有研究表明换道行为的交互冲突（如车速波动、车道选择失误）是道路交通事故的重要诱因[1]。与此同时，换道引发的车流扰动可使路段通行能力衰减 15% ～30% ，成为城市交通拥堵的重要诱因[2]。（剩余9887字）

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